matlab求解傳遞函數(shù)

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1、系統(tǒng)仿真課時(shí)作業(yè)學(xué)院名稱：機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化11-5班姓名：陳飛學(xué)號(hào)：20110538教師：翟華一、離散相似法1、設(shè)計(jì)思想是將系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間狀態(tài)方程化為離散時(shí)間狀態(tài)方程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，它的優(yōu)點(diǎn)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可一次求出，因而計(jì)算量較小。2、在實(shí)際系統(tǒng)中，通常由多環(huán)節(jié)多回路組成，若還用類似上述簡(jiǎn)單系統(tǒng)的處理方法，只對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行一次離散化處理，則存在下列問題：①需要給出復(fù)雜系統(tǒng)的整體傳遞函數(shù)，高階微分方程或狀態(tài)空間表達(dá)式，非常煩瑣；②系統(tǒng)環(huán)節(jié)數(shù)目越多，系統(tǒng)階次越高，其狀態(tài)方程A，B矩陣維數(shù)越大，其的計(jì)算更加復(fù)雜。③不易分析系統(tǒng)中某個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影

2、響，也不能觀察系統(tǒng)內(nèi)部變量的變化情況。4、為克服系統(tǒng)整體一次離散化給復(fù)雜系統(tǒng)仿真帶來的問題，可以采取這樣一種方法，即對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)所有典型環(huán)節(jié)分別進(jìn)行一次離散化處理，并用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示出來。所以，只要預(yù)先一次計(jì)算出各典型環(huán)節(jié)的離散狀態(tài)方程系數(shù)矩陣，并用描述各環(huán)節(jié)間和各環(huán)節(jié)與控制作用間連接關(guān)系的連接矩陣求得各環(huán)節(jié)的輸入量，就可將系統(tǒng)所有環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)都一一求出，這就是面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法數(shù)字仿真的基本思想。5、離散相似法是按環(huán)節(jié)離散化的，每計(jì)算一個(gè)步長(zhǎng)、每個(gè)環(huán)節(jié)都獨(dú)立的依次輸入計(jì)算出輸出結(jié)果，因而非線性環(huán)節(jié)很容易包含進(jìn)去，故此種方法可用來對(duì)帶有非線性環(huán)節(jié)的連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。6、離散相似

3、法的主要思想：離散相似法是指將一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行離散化處理，然后求得與它等價(jià)的離散模型（差分方程）的方法。主要應(yīng)用于連續(xù)系統(tǒng)建模與仿真領(lǐng)域中。從連續(xù)系統(tǒng)離散化的角度出發(fā)，建立連續(xù)系統(tǒng)模型的等價(jià)離散化模型，并用采樣系統(tǒng)的理論和方法介紹另一種常用的仿真算法。這種算法使得連續(xù)系統(tǒng)在進(jìn)行（虛擬的）離散化處理后仍保持與原系統(tǒng)“相似”，故稱之為離散相似算法。二、用MATLAB中的simulink工具求解以下傳遞函數(shù)，并畫出相關(guān)時(shí)域圖形。G(s)=1、首先打開MATLAB軟件1、點(diǎn)擊MATLABCommand窗口工具欄上的SIMULINK圖標(biāo)3、建立傳遞函數(shù)模型四、運(yùn)行與顯示