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《碩士論文：基于arm和rtlinux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、碩士論文：基于ARM9和RTLinux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究上海大學本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查，確認符合上海大學碩士學位論文質量要求。答辯委員會簽名：豐仟．―Ll山’．海嘞委員：Ⅷ噸旭伽乍導師：C侈如，答辯日期：≯c№7．f／．乙r原創(chuàng)性聲明本人聲明：所呈交的論文是本人在導師指導下進行的研究工作。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。參與同一工作的其他同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。緞鷺簽名：日期：．≥已圣二!o摶本論文使用授權說明本人完全了解上海大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學校有權保留論文及送交論文
2、復印件，允許論文被查閱和借閱；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨热?。保密的論文在解密后應遵守此規(guī)定簽名：叢翌新虢獸絲隰血弘．‖上海大學工學碩士學位論文9和RTLinux的嵌入式數(shù)基于ARM控系統(tǒng)的研究名：張翼姓導師：汪地學科專業(yè)：機械制造及自動化上海大學機電工程及自動化學院2009年1O月forthetoADissertationSubmittedUniversityShanghaiinofMasterEngineeringDegree上海大學碩‘：學位論奎一一EmbeddedCNCofanResearchTheARM9andBasedonSystemRTLinuxYiM．D．Candidat
3、e：ZhangDiSupervisor：WangMajor：MechanicalMechatronicsCollegeEngineering&AutomationUniversityShanghaiOctober,2009．IV-上海大學碩士學位論文摘要本文介紹了一個基于ARM9和RTLinux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上下位機結構，通過CAN總線連接。上位機運行Linux2．6+RTLinux，一方面可以充分利用Linux的開放性以及在支持圖形界面，網(wǎng)絡通信，多媒體等外部設備方面的強大功能，簡化了系統(tǒng)的開發(fā)。另一方面，通過RTLinux實時補丁又可以彌補原來Linux系統(tǒng)在實時性方面的
4、不足，確保數(shù)控功能的可靠。含有運動控制芯片的下位機能在不增加硬件接口復雜度的情況下完成運動控制，實現(xiàn)類似PC機+運動控制卡的數(shù)控功能。另外采用上下位機結構，并通過CAN總線通信也便于系統(tǒng)的模塊化設計與調試，進一步簡化了系統(tǒng)的開發(fā)。本論文主要進行了以下工作：1．構建了一個嵌入式系統(tǒng)的體系結構，并選擇了系統(tǒng)的軟硬件平臺，劃分了功能模塊。植。3．實現(xiàn)了G代碼解釋器的開發(fā)和加工流程仿真。4．分析了RTLinux的基本結構、通信機制及實時中斷控制機制，并應用到實際系統(tǒng)的開發(fā)中。5．分析SM5004運動控制芯片的基本功能及插補算法的實現(xiàn)。6．在Linux2。6、RTLinux和無操作系統(tǒng)下編制了相應驅
5、動程序。7．定義了CAN總線的高層通信協(xié)議，用以完成上下位機間的數(shù)據(jù)通信。8．在一個三軸數(shù)控銑床上構建了一個測試平臺。用AutoCAD軟件設計的零件模型，通過UG軟件的CAM模塊生成G代碼后，輸入本系統(tǒng)中，加工的結果與CAD模型一致。ABSTRACTallCNCbasedandThisthesisdescribesembeddedonAI蝴9systernthemaster-slavestructureandWasconnectedRTLinux．ThesystemadoptedmastertallonLinux2．6andRTLinux．AsaCANbus．Theresult，theth
6、roughwasfulloftheofsimplifiedbytakingadvantageopennesssystemdevelopmentLinuxaswellasitsfunctionswithUSercompatiblegraphicalinterface，powerfulnetworkcommunicationandmultimediaFurthermore，peripheralequipment．theofLinuxinreal-timewasthedeficiencyperformancecompensatedbyRTLinuxrealtimeSOthattheofnumer
7、icaleontrolfunctionwaspatchreliabilitythemotioncontr01slavewasabletoensured．Throughchip．theaccomplishcontrolfunctionachievedamotioncontrolsimilartothenumericalPCwithbyofhardwaremotioncontrolcardwithoutthetheinter
