伺服控制系統(tǒng)的組成及種類簡介--廣東

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1、伺服控制系統(tǒng)的組成及種類簡介--廣東在自動控制領(lǐng)域，我們經(jīng)?？梢月牭降木褪撬欧刂葡到y(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，二者的控制原理和方法是不一樣的。系統(tǒng)要實現(xiàn)自動控制，我們一般都是采用開環(huán)控制或者閉環(huán)控制兩種方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單容易但是效果較弱，閉環(huán)系統(tǒng)涉及的參數(shù)多想對繁瑣效果當(dāng)然也就比較明顯了。一般情況下，我們對控制精度要求不高的系統(tǒng)，普通的電機或者步進電機驅(qū)動，但是精度要求高控制穩(wěn)定的話，我們就可以考慮使用伺服控制系統(tǒng)形成一個閉環(huán)控制來實現(xiàn)其功能，。　　本文我們來介紹一下什么是伺服控制系統(tǒng)以及它是有那些部分組成，并簡單介紹一些它的分類，如需要用到這種設(shè)備來研制和開發(fā)的朋友，希望通過這些簡單的基礎(chǔ)可以給

2、你一些啟發(fā)。　　什么是伺服控制系統(tǒng)?最簡單的說法是它是由伺服控制器以及伺服電機組成的一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，既需要硬件的設(shè)計也需要軟件的輔助，從而實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的自動控制。閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時，按定額或標(biāo)準(zhǔn)來進行糾正的。這種控制方法可以提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。　　它是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，伺服系統(tǒng)時一種十分廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，伺服電機在系統(tǒng)中的用作執(zhí)行元件的。根據(jù)被控對象的不同，由伺服電機組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比較多，它利用了

3、閉環(huán)的特性，也稱為隨動系統(tǒng)。??　　組成部分：　　1)控制裝置(伺服放大器和伺服閥等)接受輸入信號，通過比較、放大和轉(zhuǎn)換后，變成液壓產(chǎn)量，對執(zhí)行元件進行控制;　　2)執(zhí)行裝置(液壓缸或泵-馬達組合)接受控制，驅(qū)動負載;　　3)反饋裝置(檢測裝置)通過傳感器(例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器、力傳感器等)將被控制量或中間參量檢測出來，通過放大、校正后反饋到輸入端去;　　4)能源裝置(定量泵站或變量泵站)為系統(tǒng)提供驅(qū)動所需的功率?！　『饬克欧刂葡到y(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定

4、，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。下面我們列舉了常用的四種分類來說明?！　?1)液壓伺服控制系統(tǒng)　　是以電機提供動力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設(shè)備不同的動作需要?！　?2)?交流伺服控制系統(tǒng)　　包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。它的性能指標(biāo)

5、可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量?！　?3)直流伺服控制系統(tǒng)　　其工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。　　(4)?電液伺服控制系統(tǒng)　　它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)?！　∵@

6、是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點和優(yōu)缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實現(xiàn)的性能，通過計算后在選擇合適的產(chǎn)品?！　∽詣涌刂葡到y(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件窮出不斷。伺服控制系統(tǒng)可以很好的對整個系統(tǒng)進行位置、角度、速度等參數(shù)的控制，按照我們預(yù)想的形式來運作，使整個系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，同時也提高了對外界干擾的抗干擾性?，F(xiàn)在工業(yè)上面的設(shè)備使用的越來越多，越來越復(fù)雜，一個系統(tǒng)在設(shè)計的時候需要考慮的參數(shù)也越來越多，可能造成的干擾也越來越多，如電磁干擾、

7、電流脈沖干擾、電壓信號干擾等，一個好的系統(tǒng)就需要考慮很多這樣的因素。參考資料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_71facf000100zpwt.html容濟摩托車點火器?http://www.longi.com.cn