步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單軸直線伺服移動機(jī)構(gòu)(第1組)

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1、南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書系部自動化工程系專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)姓名學(xué)號題目步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單軸直線伺服移動機(jī)構(gòu)起迄日期：年月日至年月日設(shè)計(論文)地點(diǎn)指導(dǎo)教師朱紅娟專業(yè)負(fù)責(zé)人任務(wù)書發(fā)放日期：年月日任務(wù)書填寫要求1、畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；2、任務(wù)書填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；3、任

2、務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字；4、任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國標(biāo)GB7714-87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；5、有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。1、本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的：1.掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計過程和方法，包括參

3、數(shù)的選擇，傳動的設(shè)計，零件的計算，結(jié)構(gòu)的計算，培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計的能力。2.綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力，進(jìn)一步鞏固，加深和拓寬所學(xué)的知識。3.訓(xùn)練和提高設(shè)計的基本技能，如計算，繪圖，運(yùn)用設(shè)計資料，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，編寫技術(shù)文件（說明書）等。2、本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等)：1、畢業(yè)設(shè)計（論文）的原始數(shù)據(jù)：工作載荷F=3800N；快進(jìn)速度：4m/min工進(jìn)速度：1m/min；重復(fù)定位精度：0.01mm；定位精度：0.0015mm/300mm；行

4、程：1200mm；工作壽命：15000h；絲杠直徑初定：25mm；絲杠支撐形式：兩端固定2、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容和要求內(nèi)容：1).熟悉任務(wù)，查閱資料。2).步進(jìn)電機(jī)選擇，計算和驗(yàn)算。3).滾珠絲杠的選擇，計算和驗(yàn)算。4).滾動直線導(dǎo)軌選擇、計算和驗(yàn)算。5).畫出裝配圖。6).控制部分設(shè)計，畫出電氣原理圖。7).整理設(shè)計說明書，答辯。要求：1).上述工作要求扎扎實(shí)實(shí)完成，絕不走過場。2).培養(yǎng)獨(dú)立思考，獨(dú)立動手獨(dú)立查閱資料，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，一絲不茍的工作作風(fēng)，培養(yǎng)會檢索查閱資料，使用資料的能力，嚴(yán)禁抄悉，不求甚解。3)

5、.培養(yǎng)形成獨(dú)立分析問題，解決問題的能力，為畢業(yè)后工作打好基礎(chǔ)。4).有關(guān)問題按課程設(shè)計大綱要求進(jìn)行。3、對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求(包括圖表、實(shí)物等硬件要求)：1).設(shè)計說明書2).機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（系統(tǒng)簡圖）3).裝配圖（AutoCAD）4).電氣原理圖5).程序流程圖4、主要參考文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計技術(shù)》，張慶嶺等編著，清華大學(xué)出版社《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》，張建民等編著，北京理工大學(xué)出版社《電動機(jī)的單片機(jī)控制》，王小明等編著，北京航空航天大學(xué)出版社《機(jī)械設(shè)計手冊》，徐灝等編著，機(jī)械工業(yè)出版社《機(jī)電一體化應(yīng)用實(shí)例

6、集錦》，楊志勤等編著，國防工業(yè)出版社《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》，梁景凱等編著，機(jī)械工業(yè)出版社《單片機(jī)基礎(chǔ)》，李廣第等編著，北京航空航天大學(xué)出版社5、本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進(jìn)度計劃：起迄日期工作內(nèi)容2012.09.01-2012.09.302012.10.01-2012.11.152012.11.16-2012.11.302012.12.01-2012.12.202012.12.21-2012.12.252012.12.26-2012.12.30查閱相關(guān)資料，理清論文設(shè)計的思路、內(nèi)容、方法、步驟及相關(guān)問題，完成開

7、題報告書，并提交指導(dǎo)教師評閱。構(gòu)建論文整體框架，開始論文撰寫，期間遇到問題及時與指導(dǎo)教師進(jìn)行交流。據(jù)課題進(jìn)展情況完成中期檢查表，口頭匯報工作?；就瓿稍O(shè)計工作，交由老師審閱。根據(jù)老師提出的意見，進(jìn)行論文修改，并提交答辯小組審閱。進(jìn)一步完善論文，準(zhǔn)備論文答辯。所在專業(yè)教研室審查意見：負(fù)責(zé)人：年月日系部意見：系部領(lǐng)導(dǎo)：年月日