實(shí)驗(yàn)二 按鍵中斷實(shí)驗(yàn)

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1、實(shí)驗(yàn)二按鍵中斷實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庵袛嗟暮x二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容板子加電后，按動(dòng)板子上K1-K3按鍵，可控制對(duì)應(yīng)的LED1-LED3的亮滅，該實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)了外部中斷（EXTI）程序的編制及控制流程。三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備計(jì)算機(jī)、開(kāi)發(fā)板、keil軟件四、硬件設(shè)計(jì)在開(kāi)發(fā)板上V6、V7、V8分別與MCU的PB5、PD6、PD3相連，如下圖所示鍵盤部分如下圖所示：例程所用到的列掃描線：PC5,PC2,PC3。例程所用到的行掃描線（EXTI中斷線）：PE2。五、實(shí)驗(yàn)要求和步驟開(kāi)發(fā)板上有3個(gè)藍(lán)色狀態(tài)指示燈V6（LED1）,V7（LED2）,V8（LED3），通過(guò)對(duì)應(yīng)

2、的按鍵K1-K3，控制LED的亮滅，將PE2引腳配置為外部中斷，當(dāng)其上出現(xiàn)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷，根據(jù)掃描PC5，PC2，PC3來(lái)判別是哪個(gè)按鍵按下。首先我們了解一下什么是外部中斷/事件控制器(EXTI)。外部中斷/事件控制器由19個(gè)產(chǎn)生事件/中斷要求的邊沿檢測(cè)器組成。每個(gè)輸入線可以獨(dú)立地配置輸入類型（脈沖或掛起）和對(duì)應(yīng)的觸發(fā)事件（上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā)）。每個(gè)輸入線都可以被獨(dú)立的屏蔽。掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷要求。EXTI控制器的主要特性如下：每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽每個(gè)中斷線都有專用的狀態(tài)位支持多達(dá)19個(gè)中斷/

3、事件請(qǐng)求檢測(cè)脈沖寬度低于APB2時(shí)種寬度的外部信號(hào)如要產(chǎn)生中斷，中斷線必須事先配置好并被激活。這是根據(jù)需要的邊沿檢測(cè)通過(guò)設(shè)置2個(gè)觸發(fā)寄存器，和在中斷屏蔽寄存器的相應(yīng)位寫(xiě)“1”到來(lái)允許中斷請(qǐng)求。當(dāng)需要的邊沿在外部中斷線上發(fā)生時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，對(duì)應(yīng)的掛起位也隨之被置1。通過(guò)寫(xiě)“1”到掛起寄存器，可以清除該中斷請(qǐng)求。為產(chǎn)生事件觸發(fā)，事件連接線必須事先配置好并被激活。這是根據(jù)需要的邊沿檢測(cè)通過(guò)設(shè)置2個(gè)觸發(fā)寄存器，和在事件屏蔽寄存器的相應(yīng)位寫(xiě)“1”到來(lái)允許事件請(qǐng)求。當(dāng)需要的邊沿在事件連線上發(fā)生時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)事件請(qǐng)求脈沖，對(duì)應(yīng)的掛起位不被置1

4、。通過(guò)在軟件中斷/事件寄存器寫(xiě)“1”，一個(gè)中斷/事件請(qǐng)求也可以通過(guò)軟件來(lái)產(chǎn)生。本次實(shí)驗(yàn)需要組件的工程文件文檔如下：USER--stm32f10x_it.c為中斷服務(wù)程序主程序，我們對(duì)主程序進(jìn)行一次詳細(xì)的注釋。//______________________主程序____________________________________________________________________intmain(void){unsignedchara=0,b=0,c=0;/*完成對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置，例程中通過(guò)系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置函數(shù)，外接晶振采用8M

5、hz，經(jīng)過(guò)片內(nèi)頻率合成，9倍頻，設(shè)置為72MHz的時(shí)鐘。*/RCC_Configuration();/*嵌套向量中斷控制器說(shuō)明了EXTI2搶占優(yōu)先級(jí)級(jí)別0（最多1位），和子優(yōu)先級(jí)級(jí)別0（最多7位）*/NVIC_Configuration();/*對(duì)控制3個(gè)LED指示燈的IO口進(jìn)行了初始化，將3個(gè)端口配置為推挽上拉輸出，口線速度為50Mhz。將中斷線PE2配置為輸入模式。將鍵盤掃描列線PC5，PC2,PC3設(shè)置為推挽上拉輸出。在配置某個(gè)口線時(shí)，首先應(yīng)對(duì)它所在的端口的時(shí)鐘進(jìn)行使能。否則無(wú)法配置成功，由于用到了端口B和端口D，C，D，因此要對(duì)這

6、4個(gè)端口的時(shí)鐘進(jìn)行使能，同時(shí)由于用到復(fù)用IO口功能用于配置外部中斷。因此還要使能AFIO（復(fù)用功能IO）時(shí)鐘。*/GPIO_Configuration();//用于配置AFIO外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR1，用于選擇EXTI2外部中斷的輸入源是PE2。GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//PE2作為鍵盤的行線。檢測(cè)狀態(tài)EXTI_InitStructure.EXTI_M

7、ode=EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/*置3根鍵盤列掃描線為0，以便在按鍵按下時(shí)產(chǎn)生中斷GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOC

8、,GPIO_Pin_5);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);GPIO_Res