基于plc可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)

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1、濰坊學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)目錄前言1第一章緒論21.1課題背景與現(xiàn)實(shí)意義21.2本文主要工作3第二章方案選擇52.1電梯控制系統(tǒng)組成52.2電梯的控制要求62.3電梯運(yùn)行過程中的幾種情況7第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)123.1PLC的選擇123.2輸入／輸出點(diǎn)的估算123.3內(nèi)存容量的估算133.4PLC輸人／輸出端的接線15第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試164.1PLC控制功能流程圖164.2軟件調(diào)試174.3PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)17第五章總結(jié)22參考文獻(xiàn)231濰坊學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)基于PLC可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)前言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建

2、筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)

3、用到測(cè)控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類為主從結(jié)構(gòu)方式，如RS-485通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令—響應(yīng)方式。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢信號(hào)，再由各子控制器匯報(bào)各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實(shí)際耗費(fèi)了主控制器相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN總線，NEWLIFT公司的LONWORKS總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質(zhì)的提高，但成本對(duì)較貴24濰坊學(xué)院本

4、科課程設(shè)計(jì)第一章緒論1.1課題背景與現(xiàn)實(shí)意義電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具．隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，人們物質(zhì)生活水平的迅速提高，電梯工業(yè)也隨之日新月異的發(fā)展起來，電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要設(shè)備，更是人們生活中的必須設(shè)備。電梯是一種起重運(yùn)輸設(shè)備，廣泛用于住宅、公共建筑、工廠倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，方便了人們的生活，節(jié)省了時(shí)間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對(duì)電梯的控制要求也更高，從而對(duì)電氣控制技術(shù)也越來越高。電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到飛速發(fā)展的。在控制方法上，主要是從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備到

5、復(fù)雜的控制系統(tǒng)；在操作方式上，有笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點(diǎn)的繼電器式控制系統(tǒng)到以計(jì)算機(jī)為核心的“軟”控制系統(tǒng)。隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電器控制技術(shù)也在持續(xù)發(fā)展?，F(xiàn)代電器控制技術(shù)正是綜合了計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，電子技術(shù)和精密測(cè)量等許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果，并得到飛速發(fā)展。可編程控制器就是在這個(gè)時(shí)候出現(xiàn)并加以應(yīng)用的。24濰坊學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)可編程控制器，它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬

6、式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)買到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分

7、為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：(1)所有的I/O接口電路均采。用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離;(2)各輸入端均采用R-C濾波器其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10-20ms;(3)各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾;(4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源;(5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選;(5)良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬

8、件發(fā)生異常情況CPU立即