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《精準(zhǔn)施藥平臺(tái)噴藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥平臺(tái)噴藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)QQ251133408有圖紙題目：精準(zhǔn)施藥平臺(tái)噴藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用分析摘要本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)主要是基于機(jī)器視覺(jué)信號(hào)上，對(duì)作物的有無(wú)進(jìn)行判別，并進(jìn)行藥液的噴灑，藥液的噴灑在離開(kāi)作物時(shí)不能突然停止，以至最后的作物噴藥不足。所以采用一個(gè)PWM脈寬調(diào)制電路，控制電磁閥，使噴頭噴藥時(shí)能夠適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)一點(diǎn)時(shí)間，以至所有的作物都能被噴藥?；跈C(jī)器視覺(jué)的雜草對(duì)準(zhǔn)噴藥控制系統(tǒng)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1、施藥機(jī)構(gòu)的分析2、液壓元件選用3、PWM脈寬調(diào)制控制系統(tǒng)4、系統(tǒng)壓
2、力損失計(jì)算關(guān)鍵詞：噴藥控制系統(tǒng)，脈寬調(diào)制(PWM)，精準(zhǔn)施藥AbstractThistaskshoulddesignamachinewhichbaseonthesignalofmachinevision.ItshoulddistinguishistherehavecorpsornoAndthenspraypesticide.Thepesticideshouldnotstopsuddenlysoastosomecropsdonotinsufflated.SoweusePWMtocontroltheel
3、ectricvalvetoprolongalittletimeofspraysothecropswillinsufflatedallfullythesprayingcontrolsystemaimingatweedinrowwheatbasedonmachinevisionwasdesignedanddevelopedonthebasisofresearchonabroadanddomestic.Thecontentsofthestudycouldbrieflysummarizedasfollows
4、1.Theanalysisofthecontrolmachine2.Theselectioncomponentliquidpress3.ThedesignofPWMsystem4.Thewastageofthesystem8基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥平臺(tái)噴藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)QQ251133408有圖紙Keywords:spraycontrolsystem,Pulse-widthmodulation,Precisionspray目錄摘要2Abstract2目錄31.引言42.液壓回路52.1液壓回路的原理52.2
5、布局圖53.液壓系統(tǒng)63.1液壓元件選用63.1.1噴頭的選用63.1.2水泵的選用63.1.3溢流閥的選用73.1.4單向閥的選用83.1.5電磁換向閥的選用83.1.6管接頭的選用83.1.7水管的選用93.2．PWM脈寬調(diào)制控制93.2.1脈寬調(diào)制(PWM)93.2.2PWM電路103.2.3 流量控制原理103.3系統(tǒng)中的壓力損失113.3.1管路沿程損失113.3.2元件的局部損失114.總結(jié)13參考文獻(xiàn)14致謝158基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥平臺(tái)噴藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)QQ251133408有圖紙1.引
6、言長(zhǎng)期以來(lái)，人們賴以生存的食物靠栽種植物和飼養(yǎng)動(dòng)物等方法來(lái)提供，然而在栽種植物過(guò)程中，不可避免地要遇到防治病蟲(chóng)害的問(wèn)題。對(duì)農(nóng)田作物病蟲(chóng)害防治一般來(lái)說(shuō)有三種方法，一是利用自然天敵，自然界很多作物害蟲(chóng)都有其天敵，合理地利用它的自然天敵可以有效地防止作物病蟲(chóng)害的發(fā)生和蔓延，而且也減少了農(nóng)藥的使用;二是人工清除，用手或借助一些簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備來(lái)防治;三是用化學(xué)防治的方法，通過(guò)噴灑農(nóng)藥來(lái)消滅害蟲(chóng)和細(xì)菌等。隨著時(shí)代的發(fā)展，人工防治的方法已逐漸被淘汰，化學(xué)防治成為目前控制病蟲(chóng)危害的主要手段。〔11，而防治效果的好壞，
7、噴施技術(shù)十分重要。目前，國(guó)內(nèi)農(nóng)民對(duì)作物噴藥都是采取人工噴灑或半機(jī)械化作業(yè)，一方面對(duì)人身傷害很大，遇到惡劣天氣人在作業(yè)時(shí)甚至容易中毒。另一方面噴藥時(shí)也不是精確對(duì)準(zhǔn)農(nóng)作物，往往也噴在土壤上，不僅浪費(fèi)了農(nóng)藥，增加了作物的農(nóng)藥殘留量，而且噴在土壤中的農(nóng)藥易造成土壤酸化和地下水污染。隨著農(nóng)藥的大量使用，其殘留在農(nóng)作物和土壤中的農(nóng)藥對(duì)人身和環(huán)境的危害也與日俱增，這跟現(xiàn)代農(nóng)業(yè)要求精準(zhǔn)高效、綠色環(huán)保的要求是背道而馳的。因此，有必要研制一種基于機(jī)器視覺(jué)的高效可行的噴藥裝置，讓機(jī)器代替人在田間作業(yè)的同時(shí)能比較精準(zhǔn)地對(duì)準(zhǔn)
8、農(nóng)作物噴藥，以降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高藥效和保護(hù)農(nóng)田環(huán)境。同時(shí)國(guó)家十一五規(guī)劃中己將研究高效低污染的噴藥技術(shù)和植保裝備技術(shù)作為重大攻關(guān)項(xiàng)目，而且國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展綱要也已把農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)和信息化列為重大課題。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展壯大和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從機(jī)械化、自動(dòng)化逐步向智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)下，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械必將成為未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要裝備。〔21。本課題就是基于這一背景下著手準(zhǔn)備的，研究基于機(jī)器視覺(jué)的作物對(duì)行噴藥控制系統(tǒng)不僅對(duì)農(nóng)田作物噴藥自動(dòng)化具有十分重要的意義，而且也是精準(zhǔn)
