圖森科技為重卡無人駕駛鋪路

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1、圖森科技為重卡無人駕駛鋪路圖森科技為重卡無人駕駛鋪路　　　讓貨車長途運輸做到安全的無人駕駛。?　　近日，圖森科技對外正式宣布已獲得美國加州車輛管理局頒發(fā)的無人駕駛路測牌照，這是繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等公司后加州發(fā)放的第33張無人駕駛路測牌照，圖森無人車從此可在加州合法上路，加州車管局官網也于前日更新了獲頒牌照的企業(yè)名單。?　　據圖森科技CEO陳默介紹，申請這個牌照需要交納500萬美元的押金。但拿到路測牌照無疑為圖森下一步的路測計劃掃清了障礙，將加速圖森無人車的研發(fā)。圖森擬于今年下半年在美國加州、亞利桑那州、內華達州等多個州份進行路測，同時將在國內河北曹

2、妃甸一段高速公路進行自動駕駛卡車路測，并計劃在201CES進行實車展示。圖森科技CEO陳默，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾獨立創(chuàng)立運營過三家公司　　圖森官方給出的研發(fā)進程是，在今明兩年逐步在中美兩地實現L4級別非極端天氣非夜間路況的貨車自動駕駛功能性demo，公布L4級別產品級貨車自動駕駛demo，2019年將貨車自動駕駛正式投入商業(yè)化運營。?　　無人駕駛貨運卡車?　　圖森是一家基于人工智能和計算機視覺進行自動駕駛卡車技術研發(fā)的科技企業(yè)，成立于2016年9月，核心技術團隊由來自加州理工大學、卡內基·梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、香港科技大學等全球頂尖院校的博士組成，目標是研

3、發(fā)L4級別的無人駕駛貨運卡車，降低長途貨運行業(yè)的人為事故發(fā)生率，并通過替代人力來降低物流企業(yè)的成本。?　　圖森以攝像頭為主要傳感器，方案包含多臺攝像頭和數組毫米波雷達。圖森自主研發(fā)的深度學習感知算法能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環(huán)境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，能夠對可視場景進行像素級的解讀。憑借獨創(chuàng)的視覺高精度定位技術和多傳感器融合技術，即使在隧道中，圖森也能實現分米級別的定位精度。其自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導車輛根據地形和實際路況選擇安全省油的路線。?　　圖森要做誰的生意？?　　根據美國卡車運輸協(xié)會的數據統(tǒng)計，全美有八級重卡356萬輛，卡車司機

4、約340萬名。這些司機的平均年薪是6萬到8萬美金，大部分新入行的卡車司機是從原來的崗位退休的司機，平均年齡49歲。?　　而在中國，目前保有2000多萬輛貨運汽車，3000多萬名貨運司機;長途公路貨運中，人員工資約占總成本的41%。?　　人員短缺是長途物流領域的一個瓶頸，且因貨車事故和疲勞駕駛導致的交通事故造成了高致死率。讓貨車長途運輸能夠實現安全的無人駕駛，這是一個巨大的市場，也有著巨大的社會意義。?　　陳默認為，在責任上，計算機代替了人類的駕駛行為，因此算法的設計者需要對駕駛行為負責，而從技術上來看，中短期內還達不到拋離工況的無人駕駛。因此，圖森認為無人駕駛技術

5、必然會促使駕駛行為運營商的出現，如谷歌、Zoox。當無人駕駛技術取代駕駛員時，必然產生對駕駛行為運營的需求，圖森只做駕駛行為的運營服務。?　　圖森的服務對象有第三方承運人如羅賓遜全球貨運，自有車輛運輸商如騎士運輸，工商企業(yè)自營運輸車隊如沃爾瑪、亞馬遜、京東等等。?　　圖森的服務模式，是提供無人駕駛行為運營，按所減少駕駛員成本的百分比向服務對象收取費用。?　　在無人駕駛生態(tài)合作方面，目前圖森正與國內重汽廠家陜汽、一汽合作開發(fā)無人駕駛卡車，同時與河北唐山曹妃甸工業(yè)園管委會、上海國際汽車城達成戰(zhàn)略合作，共建自動化物流基地。作為前沿科技的代表，圖森獲得了中關村管委會等政府

6、部門的政策扶持，以及圖形處理大佬NVIDIA、云服務商AWS、激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)等軟硬件合作伙伴的資源傾斜。?　　技術上，圖森會通過多傳感器多算法融合實現交叉驗證，保證駕駛安全性。公路港到公路港間的高速公路上，無人聯(lián)盟駕駛系統(tǒng)可完成所有的駕駛操作，實現主動避障、超車換道、編隊行駛、匯入和避開車流、完成局部或全部路徑規(guī)劃。?　　圖森目前的計劃是，在2018年進行試運營，2019年正式進行商業(yè)運營。?　　據圖森COO郝佳男介紹，圖森正在舉辦2017年度自動駕駛算法測試比賽，運用了全新的自動駕駛算法評測數據集即TuSimpleBenchmark，包括3000多個時長1

7、秒鐘的視頻，均遵奉真實路況，共包括識別車道和測量車速兩項挑戰(zhàn)。