基于北斗導航的無人機配送系統(tǒng)

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1、編號：____2015年桂林電子科技大學第十四屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽校內重點項目立項申報材料項目名稱：基于北斗導航的無人機配送系統(tǒng)申報學院：桂林電子科技大學信息與通信學院項目申報成員：甘育儀、謝鐵、周桂屹、謝韻馨、羅萬興、韋奕濤、盧冠林二○一四年十一月桂林電子科技大學第十四屆“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術科技作品競賽重點項目申報書　?。薄⑸陥笳哒J真閱讀此說明各項內容后按要求詳細填寫?！　。病⑸陥笳弑仨毺顚懮陥笳咔闆r表和作品情況表?！　。?、申報者在填寫申報作品情況時只須根據作品類別（自然科學類學術論文、社會科學類社會調查報告和學術論文、

2、科技發(fā)明制作）分別填寫?！　。础⒈韮软椖恳宦捎娩摴P（或簽字筆）填寫或打印，字跡要端正、清楚，此申報書可復制。　?。怠⑿蛱?、編碼由“創(chuàng)新杯”大學生課外學術作品競賽審查組填寫。　?。丁W術論文、社會調查報告及所附的有關材料必須是中文，請以4號楷體打印在A4紙上，附于申報書后?！　。贰⒆髌飞陥髸毎匆笥筛鲄①愓哒J真填寫。　?。?、有關參賽事宜請向承辦單位咨詢?！　。?、該申請書打印稿交與組委會，另需向承辦單位指定郵箱發(fā)送一份電子檔。A、申報者情況申報者情況姓名周桂屹性別男出生年月1993年06月現學歷[A]A大學本科B碩士研究生申報單位桂林電子科技大學專業(yè)

3、電子科學與技術學號1200240231學制4年作品全稱基于北斗導航的無人機配送系統(tǒng)合作者情況姓名性別學號電話所在單位備注謝鐵男120024022415507833660桂林電子科技大學有無合作者請在此說明：R有□無甘育儀男120023021013557037319桂林電子科技大學謝韻馨女130021050815977321416桂林電子科技大學羅萬興男130021021818807738286桂林電子科技大學韋奕濤男110021042915078357199桂林電子科技大學盧冠林男120021021815676247656桂林電子科技大學說明：1、

4、必須有申報者本人按要求填寫，申報者情況欄內必須填寫個人作品的第一作者（承擔申報作品60%以上的工作者）或集體作品填寫一文學歷最高的代表。2、本部分中的各學院簽章視為對申報者情況的確認。B、科技發(fā)明制作申報作品情況作品全稱基于北斗導航的快遞無人機設計作品分類（在選項上畫√）RA.信息技術(包括計算機.電信.通信.電子等)□B.機械與控制(包括機械、儀器儀表、自動化控制、工程、交通、建筑等)□C.數理(包括數學、物理、地球與空間科學等)□D生命科學(包括生物、食品等)□E.能源化工(包括能源、材料、生態(tài)、環(huán)保等)□F.外觀設計(包括電腦藝術設計、機械C

5、AD等)作品設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標作品目的:近年來，網購正在變成社會大眾購買物品的重要方式，網購的快速發(fā)展帶來了很大方便，但因交易的貨物量之大衍生出一系列的問題，如：快遞投放因貨物量大，費時又耗力，過程繁雜，而且速度較慢導致無法網購即時物品；邊遠地區(qū)投送快遞困難大。而利用無人飛行器進行快遞的投遞能較好的解決這樣的問題。北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)是我國自主研發(fā)，獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導航，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。從20

6、12年起，北斗導航業(yè)務正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導航、授時服務。同時，在國家安全上具有重要意義，開發(fā)支持北斗系統(tǒng)的應用可以促進衛(wèi)星導航產業(yè)鏈形成，形成完善的國家衛(wèi)星導航應用產業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動衛(wèi)星導航在國民經濟社會各行業(yè)的廣泛應用?；诒倍废到y(tǒng)導航的無人機，利用無人機的輕巧便捷性以及北斗導航系統(tǒng)的重大意義，將北斗導航的功能應用到無人機上，構建在偏遠地區(qū)快遞運輸系統(tǒng)，實現無人機配送快遞，無論對消費者、企業(yè)還是市場都有著巨大的吸引力和影響力。本項目致力實現利用四軸飛行器自動導航投遞快遞?；舅悸?圖1-1無人機投送快遞基本流程如圖1-1所示

7、，買家向賣家提供訂單后，賣家向快遞公司提交貨運信息，在物流管理系統(tǒng)中生成相應的訂單數據。管理員確認發(fā)貨后，管理系統(tǒng)會將北斗定位數據通過網絡傳輸到地面控制端，控制端通過GSM模塊將數據傳送到無人機上，無人機根據收到的數據按照指定路線或自動設計路線飛行，中途定時向控制端通過GSM回傳位置信息，方便用戶和物流中心查詢。當快遞到達投送目的地后無人機將信息發(fā)送給買家并要求核對驗證信息，在買家用手機發(fā)送正確的驗證信息之后，無人機投放貨物并返航。隨后，無人機將信息反饋給快遞公司的數據庫完成整個無人機快遞投遞過程。圖1-2無人機基本組成模塊如圖1-2所示，無人機上

8、裝載了整個自主控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以MCU主控制器為主體，負責處理北斗定位模塊的數據并傳遞命令給MWC飛控模塊，使無人機按特定方