理論力學 《理論力學a》課程簡介

《理論力學 《理論力學a》課程簡介》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、《理論力學A》課程簡介課程代碼：012017課程名稱：理論力學A英文名：TheoreticalMechanicsA課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課學時學分：90學時6學分先修課程：高等數(shù)學、大學物理授課對象：土木工程本科、土木工程（職師）專業(yè)開課單位：土木工程學院工程力學系教材：《理論力學》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編高教出版社2002.8課程簡介：理論力學是工科大學的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。它既是各門后續(xù)力學課程的理論基礎(chǔ)，又是一門具有完整體系并繼續(xù)發(fā)展著的獨立的學科，而且在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應用。其內(nèi)容分為三部分：靜力學

2、、運動學和動力學。靜力學主要研究力的基本性質(zhì)，物體的受力分析與受力圖及各種力系的簡化與平衡；運動學主要研究物體運動的幾何性質(zhì)。包括點的運動、剛體基本運動、點的合成運動；剛體平面運動。動力學主要研究物體的機械運動與作用力之間的關(guān)系。包括質(zhì)點動力學基本方程；動量定理；質(zhì)心運動定理；動量矩定理；剛體轉(zhuǎn)動慣量，剛體定軸轉(zhuǎn)動動力學方程；剛體相對于質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程；動能、勢能，動能定理；質(zhì)點和剛體的達朗伯原理；虛位移原理，機械振動基礎(chǔ),動力學普遍方程和第二類拉氏方程?！独碚摿WA》課程教學大綱課程代碼：012017課程名稱：理論力學

3、A英文名：TheoreticalMechanicsA課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課學時學分：90學時6學分先修課程：高等數(shù)學、大學物理授課對象：土木工程本科、土木工程（職師）專業(yè)開課單位：土木工程學院工程力學系教材：《理論力學》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編高教出版社2002.8參考書目：《理論力學》同濟大學同濟大學出版社1992《理論力學習題解答》陳明編哈爾濱工業(yè)大學出版社1998《理論力學思考題解與思考題集》哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編哈爾濱工業(yè)大學出版社2000《理論力學學習輔導》哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編高教出版社20

4、03一、課程目的和任務6理論力學是一門理論性較強的技術(shù)基礎(chǔ)課。它是各門力學課程的基礎(chǔ)，在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應用。本課程的任務是使學生掌握質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法，為學習有關(guān)的后繼課程打好必要的基礎(chǔ)，并為將來學習和掌握新的科學技術(shù)創(chuàng)造條件；使學生學會應用理論力學的理論和方法分析、解決一些簡單的工程實際問題；結(jié)合本課程的重點，培養(yǎng)學生的辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學生的能力。二、教學的基本要求和教學內(nèi)容1.　教學的基本要求靜力學(1)掌握質(zhì)點、質(zhì)點系、剛體、剛體系的基本概念，掌握將工程對象抽象為質(zhì)點、質(zhì)點系

5、、剛體、剛體系等力學模型的原理。（2）掌握各種常見約束的性質(zhì)，對簡單的物體系統(tǒng)能熟練地取分離體并畫出受力圖。（3）掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，能熟練地計算力的投影、力對點的矩和力對軸的矩。（4）掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結(jié)果，能熟練地計算主矢和主矩。（5）會應用各種類型的平衡條件和平衡方程，求解單個物體和簡單物體系統(tǒng)的平衡問題。對平面一般力系的平衡問題，能熟練地取分離體和應用各種形式的平衡方程求解。（6）掌握求簡單桁架內(nèi)力的節(jié)點法和截面法。（7）掌握計算物體重心各種方法。（8）掌握滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，能熟練計算考慮滑

6、動摩擦時單個物體和簡單物體系統(tǒng)的平衡問題，了解滾動摩阻的概念。運動學⑴掌握描述點的運動的矢量法，直角坐標法和自然坐標法，會求點的運動軌跡，并能熟練地求解與點的速度和加速度有關(guān)的問題。⑵掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。能熟練的求解與定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度有關(guān)的問題。掌握角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點速度和加速度的矢量表示法。⑶掌握運動合成和分解的基本概念和方程。掌握點速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理及其應用，掌握牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理及其應用。⑷掌握剛體平面運動的特征。能熟練應用基點法

7、、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。能熟練應用基點法求解有關(guān)加速度的問題。對常見的平面機構(gòu)能綜合進行運動特征的判定及速度和加速度分析。動力學⑴掌握建立質(zhì)點的運動微分方程，了解兩類動力學基本問題的求解方法。⑵掌握并能熟練計算動力學中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）。⑶掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質(zhì)心運動定理、對固定點和質(zhì)心的動量矩定理、功能定理）及相應的守恒定理，能熟練選擇和綜合應用這些定理求解質(zhì)點、質(zhì)點系的動力學問題。⑷掌握剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算。了解剛體慣性積和慣性主軸的概念。⑸熟練應用剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運動的微分

8、方程求解有關(guān)的問題。⑹掌握慣性力的要領(lǐng)，掌握剛體平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系簡化結(jié)果的計算。掌握達朗伯原理（動靜法）的應用。了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動約束反