機器人噴涂換色模組手冊

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1、換色模組（colorchangeblock）換色模組（CCB）的MODUCLEAN是一種外形小巧,模塊式的換色組塊。它是通過兩根固定桿將多塊換色片連接在一起。油漆通道使用一只O形圈密封。每塊換色片安裝兩個MICROVALVE，用于快速選擇一個或兩個回流回路(油漆或空氣/溶劑)。換色片的數量可以根據需要增加或減少。其主要用于噴涂顏色的選擇和執(zhí)行換色時清洗、充填快速動作。每次換色，都必須執(zhí)行一次清洗循環(huán)操作(空氣，溶劑)。根據油漆類型，換色模塊可分為兩種：?一種為帶回流，?另一種是不帶回流（固化劑使用）一、換色閥結構：Microvalve止動銷(pin)涂料關閉閥

2、（handvalve)涂料逆止閥（checkvalve)涂料回流回流涂料供給回流PilotAir二、工作原理：如下圖所示模塊在非工作狀態(tài)下，MICROVALVE關閉（回路8）。涂料供給(D)處的油漆，因閥門關閉不能流到開口（C），但可以繼續(xù)回流到涂料回流口（E）（對于帶回流的換色片）。但如果的控制空氣(A)用供給活塞(5)由于空氣的作用就壓縮彈簧(6)，MICROVALVE動作，頂針1就打開涂料就可以從(B)流向出口(C)。O形圈(2)和(3)用于密封微閥體(4)，防止空氣和油漆進入。開孔(F)用于檢測微閥是否泄漏。隔斷針(7)的功能是:1.阻止油漆進入微閥，

3、可以在不切斷回流供應的前提下，修補微閥泄漏故障，2.防止油漆噴涌(起檢查閥的作用)。三、維護保養(yǎng)-清洗操作維護保養(yǎng)操作僅限于更換密封件(1)和微閥(2)或微閥外面的密封件(3)和(4)。定期檢查以下各處是否有泄漏：?模組的每兩片換色片之間，?泄漏檢測孔，?微閥的螺紋及微閥上的指示器，?隔斷針若出現泄漏，立即維修.。警告:禁止將塑料件長時間浸泡在有腐蝕性的溶劑中。嚴禁浸泡在酸或石碳酸中。嚴禁將密封件浸泡在溶劑中。對于變形的或變膨脹的密封件必須立即更換，請勿使用尖銳的工具進行清洗操作。四、拆卸–再安裝步驟執(zhí)行拆卸與再安裝操作，需要以下工具?1303689微閥拆卸工

4、具?739483隔斷針擰緊/旋松工具?平面螺絲起子,dia.3x125.1.拆卸步驟?執(zhí)行操作前，先關閉所有回路，?切斷換色片的油漆和空氣供應，?將螺絲起子的末端放在固定桿的凹槽里(A)，然后將其抬起，拆下固定桿，?對所有有故障換色片的固定桿，重復以上操作，?然后，沿模組軸向方向，將換色片從模組上拆分開，?將所有有故障的換色片以相同方式拆下來。2.再安裝步驟按照拆卸步驟的相反順序執(zhí)行再安裝操作，注意以下幾點：?密封件上涂抹凡士林油（B），?將銷子(C)放進其安裝槽內，?如果接頭損壞，需更換，?確保Teflon墊片在其安裝槽內。3.微閥的拆卸和再安裝無需切斷回流

5、供應，就可快速更換微閥。微閥拆卸步驟如下：?轉動工具（739483）一圈，擰緊隔斷針，?轉動工具13036891/4圈，旋松微閥，釋放內部的壓力，?輕輕轉動線軸螺釘(1)直到其與球狀體(2)相接觸，?再轉動4圈，將微閥徹底拆下。