轉向系統(tǒng)-前束外傾角

轉向系統(tǒng)-前束外傾角

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1、一.機械轉向系統(tǒng)l.轉向盤2.安全轉向軸3.轉向節(jié)4.轉向輪5.轉向節(jié)臂6.轉向橫拉桿7.轉向減振器8.機械轉向器上圖是一種機械式轉向系統(tǒng)。駕駛員對轉向盤1施加的轉向力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬于轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有1、2級減速傳動副(右圖所示轉向系統(tǒng)中的轉向器為單級減速傳動副)。經(jīng)轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向橫拉桿6,再傳給固定于轉向節(jié)3上的轉向節(jié)臂5,使轉向節(jié)和它所支承的轉向輪偏轉,從而改變了汽車的行駛方向。這里,轉向橫拉桿和轉向節(jié)臂屬于轉向傳動機構。二.轉向操縱機構轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管

2、柱等組成,它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。三.機械轉向器齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩種。1.轉向橫拉桿2.防塵套3.球頭座4.轉向齒條5.轉向器殼體6.調整螺塞7.壓緊彈簧8.鎖緊螺母9.壓塊10.萬向節(jié)11.轉向齒輪軸12.向心球軸承13.滾針軸承兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖d-zx-5所示,作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中,其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置,兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上,保證無間

3、隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時,轉向器齒輪11轉動,使與之嚙合的齒條4沿軸向移動,從而使左右橫拉桿帶動轉向節(jié)左右轉動,使轉向車輪偏轉,從而實現(xiàn)汽車轉向。中間輸出的齒輪齒條式轉向器如圖d-zx-6所示,其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同,不同之處在于它在轉向齒條的中部用螺栓6與左右轉向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上,齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉桿相連。1.萬向節(jié)叉2.轉向齒輪軸3.調整螺母4.向心球軸承5.滾針軸承6.固定螺栓7.轉向橫拉桿8.轉向器殼體9.防塵套10.轉向齒條11.調整螺塞12.鎖緊螺母13.壓緊彈簧1

4、4.壓塊循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一,一般有兩級傳動副,第一級是螺桿螺母傳動副,第二級是齒條齒扇傳動副。為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦,二者的螺紋并不直接接觸,其間裝有多個鋼球,以實現(xiàn)滾動摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側面有兩對通孔,可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管,每根導管的兩端分別插入螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣,兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球"流道"。轉向

5、螺桿轉動時,通過鋼球將力傳給轉向螺母,螺母即沿軸向移動。同時,在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下,所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動,形成"球流"。在轉向器工作時,兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環(huán),不會脫出。蝸桿曲柄指銷式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副(以轉向蝸桿為主動件,其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時,與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動,并帶動搖臂軸轉動。四.轉向傳動機構汽車轉向時,要使各車輪都只滾動不滑動,各車輪必須圍繞一個中心點O轉動,如圖d-zx-07所示。顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上,并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心而轉動

6、。為了滿足上述要求,左、右前輪的偏轉角應滿足如下關系:與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂2、轉向直拉桿3轉向節(jié)臂4和轉向梯形。在前橋僅為轉向橋的情況下,由轉向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉向梯形一般布置在前橋之后,如圖d-zx-08a所示。當轉向輪處于與汽車直線行駛相應的中立位置時,梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內的交角>90。在發(fā)動機位置較低或轉向橋兼充驅動橋的情況下,為避免運動干涉,往往將轉向梯形布置在前橋之前,此時上述交角<90,如圖d-zx-08b所示。若轉向搖臂不是在汽車縱向平面內前后擺動,而是在與道路平行的平面向左右搖動,則可將轉向直拉

7、桿3橫置,并借球頭銷直接帶動轉向橫拉桿6,從而推使兩側梯形臂轉動。1.轉向器2.轉向搖臂3.轉向直拉桿4.轉向節(jié)臂5.梯形臂6.轉向橫拉桿當轉向輪獨立懸掛時,每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動,因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應,轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。1.轉向搖臂2.轉向直拉桿3.左轉向橫拉桿4.右轉向橫拉桿5.左梯形臂6.右梯形臂7.搖桿8.懸架左擺臂9.懸架右擺臂10.齒輪齒條式轉向器轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節(jié)臂)。它所受的力

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