有刷電機(jī)、無刷電機(jī)的比較

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1、有刷電機(jī)、無刷電機(jī)的比較我們可以這樣來理解有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別：有刷電機(jī)是由炭刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向，無刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向。電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對輪轂式電機(jī)而言，電機(jī)力矩的輸出方式（是否經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)減速）不一樣，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。1、常見高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。2、常見低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由炭刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)

2、子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。3、常見高速無刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無刷電機(jī)心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。4、常見低速無刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無刷無齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。、電機(jī)的接線方法由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)和無刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。來源：(http://blog.sina.com.

3、cn/s/blog_5f5496430100ddwf.html)-有刷電機(jī)、無刷電機(jī)的比較_海風(fēng)_新浪博客1、有刷電機(jī)的接線方法。有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)極。如果將正負(fù)極交換接線，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī)。2、無刷電機(jī)相角的判斷。無刷電機(jī)的相角是無刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡稱，指無刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120°與60°兩種。觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機(jī)的相角，120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。測量霍耳真值信號(hào)

4、判斷無刷電機(jī)的相角需要先說明一下的是什么叫無刷電機(jī)的磁拉力角。無刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。無刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們

5、可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度，再次測量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么——如果是60°無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測量出的

6、霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是：100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化，這樣對于60°無刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來了。如果是120°無刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。3、無刷電機(jī)的接線方法。無刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。一般講來，60°和120°相角的無刷電機(jī)，需要由與之

7、相對應(yīng)的60°和120°相角的無刷電機(jī)控制器來驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。因?yàn)閷τ?20°相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。一、電機(jī)的命名電動(dòng)車根據(jù)其使用環(huán)境與

8、使用頻率的不同，所裝配的電機(jī)形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。國標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車用電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下：派