汽車用車速表和里程表

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1、汽車用車速表和里程表1、概述：汽車的車速表和里程表用于指示汽車的行駛速度和行駛的里程數(shù)。目前的汽車儀表主要有以下幾種形式：a：機(jī)械式（用軟軸）b：動(dòng)圈式（用動(dòng)圈機(jī)芯）c：十字機(jī)芯（用8190、8191系列芯片）。隨著汽車技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的汽車儀表開(kāi)始使用單片機(jī)來(lái)控制。本文介紹的是用MC68HC908LJ12單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)馬達(dá)指示行駛速度，驅(qū)動(dòng)LCD顯示行駛的里程，用EEPROM保存行駛的里程數(shù)。2、工作原理：MC68HC908LJ12單片機(jī)具有以下功能：●2個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器，每一定時(shí)器為2通道，任一通道可完成輸入捕捉、

2、輸出比較、PWM輸出功能●12K字節(jié)RAM●最在4*26段LCD驅(qū)動(dòng)，●最大內(nèi)部總線時(shí)鐘在5V時(shí)為8MHz，內(nèi)帶看門狗電路●時(shí)實(shí)時(shí)鐘功能，完成秒、分、時(shí)、日、周、月、年計(jì)時(shí)功能●6通道10位AD功能●有低功耗模式（STOP、WAIT），在線編程●有SPI、UART通訊功能該汽車儀表利用霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)，經(jīng)整形電路后到單片機(jī)的T1M的CH1口，單片機(jī)利用下降沿觸發(fā)，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行捕捉，兩次捕捉的差值送入RAM中保存，同時(shí)在中斷中對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到一定值時(shí)（該值和汽車的速比有關(guān)）說(shuō)明汽車行駛了1公里，用LCD把行駛的里程顯示

3、出來(lái)，單片機(jī)對(duì)捕捉的差值進(jìn)行計(jì)算濾波后得出步進(jìn)馬達(dá)的目標(biāo)步數(shù)，該步數(shù)同步進(jìn)馬達(dá)的當(dāng)前步數(shù)進(jìn)行比較確定步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和走過(guò)的角度。該儀表的所有功能均由軟件完成，程序流程圖見(jiàn)后頁(yè)：主程序根據(jù)標(biāo)志位查詢決定完成輸入脈沖的計(jì)算、波紋或累計(jì)里程的顯示及存儲(chǔ)或小計(jì)按鈕清零、等動(dòng)作。有三個(gè)中斷程序，T1M定時(shí)器1通道作為輸入的捕捉，每捕捉到一個(gè)脈沖就把該值保存下來(lái)，等主程序進(jìn)行計(jì)算波紋，計(jì)算出步進(jìn)馬達(dá)的目標(biāo)步數(shù)，并對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，滿0.1公里后置0.1公里標(biāo)志位，讓主程序進(jìn)行里程的累計(jì)顯示及存儲(chǔ)。T2M定時(shí)器0通道設(shè)置為1ms中斷，即每1ms步

4、進(jìn)馬達(dá)走動(dòng)一步，同時(shí)在該中斷中計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)的目標(biāo)步數(shù)和步進(jìn)馬達(dá)的當(dāng)前步數(shù)的差值決定步進(jìn)馬達(dá)行走的速度，使之有加速、恒速、減速的過(guò)程，保證步進(jìn)馬達(dá)行走平穩(wěn)。T2M定時(shí)器1通道設(shè)置為10ms中斷，每10ms設(shè)置允許計(jì)算標(biāo)志位，每0.5秒設(shè)置允許顯示標(biāo)志，每1秒設(shè)置清小計(jì)標(biāo)志，所有標(biāo)志在主程序中查詢后執(zhí)行。3、總結(jié)：該儀表具有加工方便、調(diào)試簡(jiǎn)單、一致性好等特點(diǎn)，加裝合適的外殼就能投入市場(chǎng)，該儀表經(jīng)適當(dāng)改動(dòng)可適合任意速比的汽車。第6頁(yè)共6頁(yè)4、系統(tǒng)框圖：MC68HC908LJ12里程存儲(chǔ)器小計(jì)按鈕整形電路液晶顯示串行通訊微型馬達(dá)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片車速傳

5、感器第6頁(yè)共6頁(yè)主程序上電復(fù)位初始化堆棧,CPU總線時(shí)鐘為8MHz是小計(jì)清零標(biāo)志嗎無(wú)信號(hào),步進(jìn)馬達(dá)步數(shù)清零信號(hào)周期置最大,SPOVER是否大于5LCD顯示是0.5秒標(biāo)志嗎是計(jì)算標(biāo)志嗎是否0.1KM標(biāo)志嗎?是清SPOVER清小計(jì)清零標(biāo)志,小計(jì)清零,LCD顯示清計(jì)算標(biāo)志,計(jì)算脈沖周期計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)的步數(shù)清0.1KM標(biāo)志小計(jì)累計(jì)加1,存累計(jì)值設(shè)置T1CH1為外部下降沿中斷，計(jì)數(shù)周期為8MHz/64，T2計(jì)數(shù)周期為8MHz/8，T2CH0為1ms中斷T2CH1為10ms中斷開(kāi)中斷初始化LCDLCD全顯初始化端口，步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)300度讀EEPROM數(shù)

6、據(jù)LCD顯示第6頁(yè)共6頁(yè)外部中斷T1CH1T2CH0定時(shí)1ms中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)SPOVER加1T2CH0加上1ms的計(jì)數(shù)值送回T2CH0二次捕捉之差值存入DATA1HDATA1L步進(jìn)馬達(dá)走1步程序ODOPLUSL、ODOPLUSH加1恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)ODOPLUS=585個(gè)脈沖中斷返回置0.1KM標(biāo)志清ODOPLUSLODOPLUSH第6頁(yè)共6頁(yè)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回T2CH1定時(shí)10ms中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)T2CH1加上10ms的計(jì)數(shù)值送回T2CH1置位計(jì)算標(biāo)志位小計(jì)按鈕為零嗎TRIPTIME加1第6頁(yè)共6頁(yè)TRIPTIME=100?置0.5秒標(biāo)志,

7、SCNT2送50置小計(jì)清零標(biāo)志清TRIPTIME恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回SCNT2減1為零嗎第6頁(yè)共6頁(yè)