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《川崎m 系列機(jī)器人 保養(yǎng)維護(hù)手冊_圖文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot 保守點(diǎn)検要領(lǐng)書前言本手冊介紹了川崎機(jī)器人MX系列、MD系列、MT400N的檢查與維護(hù)的方法。在進(jìn)行任何操作前，請務(wù)必透徹閱讀理解本手冊和安全手冊的內(nèi)容，并嚴(yán)格遵守所有安全規(guī)則。有關(guān)機(jī)器人手臂和控制器的安裝與連接信息，請分別參閱相應(yīng)的手冊。再次提醒，在完全理解本手冊的內(nèi)容之前，請不要執(zhí)行任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手冊介紹如下型號的機(jī)器人：對于只按照本手冊中有限部分內(nèi)容進(jìn)行操作而導(dǎo)致的事故或損害
2、，川崎公司將不會(huì)承擔(dān)任何責(zé)任。1.本手冊并不構(gòu)成對使用機(jī)器人的整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的擔(dān)保。因此，川崎公司將不會(huì)對使用這樣的系統(tǒng)而可能導(dǎo)致的事故、損害、和（或）與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的問題承擔(dān)責(zé)任。2.川崎公司鄭重建議：所有參與機(jī)器人操作、示教、維護(hù)、維修、點(diǎn)檢的人員，預(yù)先參加川崎公司準(zhǔn)備的培訓(xùn)課程。3.川崎公司保留未經(jīng)預(yù)先通知而改變、修訂或更新本手冊的權(quán)利。4.事先未經(jīng)川崎公司書面許可，不可將本手冊全部或其中的一部分再版或復(fù)制。5.請將本手冊小心保管好，以便隨時(shí)使用。機(jī)器人如果需要重新安裝、或搬運(yùn)到不同地點(diǎn)、或賣給其他用戶時(shí)，請務(wù)必將本手冊附上。一旦出現(xiàn)
3、丟失或嚴(yán)重?fù)p壞，請和您的川崎公司代理商聯(lián)絡(luò)。40MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot 保守點(diǎn)検要領(lǐng)書川崎重工版權(quán)所有符號在本手冊中，下述符號的內(nèi)容應(yīng)特別注意。為確保機(jī)器人的正確安全操作、防止人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失，請遵守下述方框符號表達(dá)的安全信息。危險(xiǎn)不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身死亡。不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身傷害或死亡。警告小心不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身傷害或機(jī)械損傷。［注意]表示關(guān)于機(jī)器人的規(guī)格、操作、維護(hù)等的注意信息。1.本手冊給出的圖表、操作順序和詳細(xì)解釋可能并不絕對正確。所以，在使用本手冊去做
4、任何工作時(shí)，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未說明的問題或麻煩，請與川崎聯(lián)系。2.本手冊中有關(guān)個(gè)案的安全描述，并不完全適用于所有的機(jī)器人工作。為確保每項(xiàng)工作的安全，請閱讀并完整理解安全手冊和相關(guān)的法律、法規(guī)、法令及其相關(guān)資料中各種有關(guān)安全的解釋和描述，同時(shí)請為各項(xiàng)工作采取合適的安全措施。警 告40MXシリーズ、MDシリーズ、MT400NKawasakiRobot 保守點(diǎn)検要領(lǐng)書目錄1.0 注意事項(xiàng)42.0 檢查與維護(hù)項(xiàng)目102.1 MX500N、MX420L、MX350L型號機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目112.2 MX700N型
5、號機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目122.3MD400N型號機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目132.4MD500N型號機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目142.5MT400N型號機(jī)器人的檢查與維護(hù)項(xiàng)目153.0 日常檢查的詳細(xì)內(nèi)容164.0 補(bǔ)充和更換174.1 JT1齒輪的潤滑脂補(bǔ)充、潤滑油補(bǔ)充及更換（MX系列、MD400N、MT400N）184.1.1 JT1齒輪的潤滑脂補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）184.1.2 齒輪箱的潤滑油補(bǔ)充（MX系列、MD系列、MT400N）194.1.3 齒輪箱的潤滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N）
6、204.2 JT2減速機(jī)的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）214.2.1JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N）224.3 JT3減速機(jī)的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）234.3.1JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N、MD500N）244.4 手腕（JT4、5、6）驅(qū)動(dòng)齒輪的潤滑脂更換（MX系列）254.5 手腕（JT4、5、6）驅(qū)動(dòng)齒輪的潤滑脂更換（MT400N）264.6JT4齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MX系列）274.7 JT4齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MD系列）284.8 JT
7、4齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MT400N）294.9 JT5齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MX系列）304.10 JT5減速機(jī)的潤滑脂更換（MD系列）314.11 JT5齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MT400N）324.12 JT6齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MX系列）334.13 JT6齒輪和減速機(jī)的潤滑脂更換（MT400N）344.14JT1交叉滾子軸承的潤滑脂補(bǔ)充 （MX系列、MD系列、MT400N）354.15JT3交叉滾子軸承的潤滑脂補(bǔ)充?。∕X系列、MD系列、MT400N）365.0 內(nèi)部機(jī)器電纜檢查376.0
8、 重新緊固3840MXシリーズ、MDシリーズ、MT400N1. 注意事項(xiàng)KawasakiRobot 保守點(diǎn)検要領(lǐng)書1.0 注意事項(xiàng)對川崎機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)操作之前，請注意如下事項(xiàng)以確保安全。警
