課 程 設(shè) 計 說 明 書

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1、課程設(shè)計說明書課程設(shè)計說明書一、設(shè)計題目：皮帶運輸機的展開式二級圓柱齒輪減速器1、要求：擬定傳達(dá)室動關(guān)系；由電動機、聯(lián)軸器、減速器、聯(lián)軸器、工作機構(gòu)成。2、工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，有輕微振動，空載起動，使用年限八年，大批量生產(chǎn)，單班制工作，運輸帶速度允許誤差為5%。3、已知條件：拉力：F=1600kN速度：v=1.50m/S卷筒直徑：D=270mm二、傳動裝置總體設(shè)計：1、組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。2、特點：齒輪相對軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大剛度。3、傳

2、動方案如下（已知）：課程設(shè)計說明書三、選擇電動機：1、選擇電動機類型：按工作要求和條件，選用三相鼠籠型異步電動機，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。2、選擇電動機的容量：電動機所需工作功率按：Pd=kw由Rw=kw得：Pd=kw由電動機至卷筒的傳動總效率為：ηa=η12·η25·η32·η4·η5式中：η1——聯(lián)軸器的傳動效率η2——軸承的傳動效率η3——齒輪傳動效率η4——滾筒的傳動效率η5——攪油的效率η1=0.99η2=0.98η3=0.97η4=0.96η5=0.98ηa=0.992×0.

3、985×0.972×0.96×0.98=0.78所以：Pd===3.07kw課程設(shè)計說明書根據(jù)以上計算，選用功率為4kw的電動機。3、確定電動機轉(zhuǎn)速：卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為：n===106.2r/min按表1推薦的傳動比合理范圍，取二級圓柱齒輪減速器，閉式齒輪傳動比為i1′=8~40，開式圓子柱齒輪傳動比i1′=3~7，則總傳動比合理。范圍為Ia′=24~280，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：Ia′=(8~40)×106.2=849.6~4248(r/min)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000、1500、3

4、000r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三種適用的電動機型號，所以有了三種傳動方案如下表：查《機械設(shè)計課程指導(dǎo)書》Ｐ７表１方案電動機型號額定功率Kw電動機轉(zhuǎn)速電動機重量N參考價格元傳動裝置的傳動比滿載轉(zhuǎn)速減速器1Y112M-44144047023013.562Y132M1-649607303509.043Y-90L-24289060042027.21課程設(shè)計說明書綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和減速器的傳動比，第一種方案比較合理，因此選電動機的型號為Y112M-4，電動機性

5、能如下：型號：Y112M-4額定功率：4kw滿載時轉(zhuǎn)速：1440r/min滿載時電流：8.8A滿載時效率：85%功率因數(shù)：0.78起動額定電流/額定電流：6.5起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：2.0最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：2額定電壓：380V四、確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比電動機型號為Y112M-4，滿載轉(zhuǎn)速nm=1440r/min1、總傳動比為：ia=nm/n=1440/106.2=13.56即減速機的傳動比為13.56。課程設(shè)計說明書2、分配減速器的各級傳動比：由二級圓柱齒輪減速器傳動比分配圖上查得i

6、1=4.75，則i2=13.56/4.75=2.85五、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)：1、各軸轉(zhuǎn)速：二級展開式圓柱齒輪減速機共有三根軸，即Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。各軸轉(zhuǎn)速計算如下：Ⅰ軸：nⅠ=nm/i0=1440r/minⅡ軸：nⅡ=nⅠ/i1=1440/4.75=303.16r/minⅢ軸：nⅢ=nⅠ/i=1440/13.56=106.2r/min2、各軸的輸入功率：Ⅰ軸：PⅠ=Pd×η01=3.07×0.96=2.95kwⅡ軸：PⅡ=PⅠ×η12=PⅠ×η1×η2=3.07×0.96×0.98×0

7、.97=2.80kwⅢ軸：PⅢ=PⅡ×η23=PⅡ×η3×η2=2.80×0.98×0.97=2.66kw滾筒軸：PⅣ=PⅢ×η34=PⅢ×η3×η4=2.66×0.99×0.98=2.584kw查《課程設(shè)計指導(dǎo)書》P17課程設(shè)計說明書各軸的輸出功率分別為輸入功率乘軸承效率0.98。3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩：電動機軸的輸入轉(zhuǎn)矩Td=9550×Pd/nm=9550×3.07/1440=20.36N·mⅠ軸—滾筒軸輸入轉(zhuǎn)矩：Ⅰ軸：T1=Td·i0η01=20.36×1×0.96=19.55N·mⅡ軸：TⅡ=

8、T1·i1η12=T1·i1·η1·η2=19.55×4.75×0.98×0.97=88.28N·mⅢ軸：TⅢ=TⅡ·i2η23=TⅡ·i2·η2·η3=88.28×2.85×0.98×0.97=239.17N·m滾筒軸：T滾=TⅢ·η34=TⅢ·η3·η4=239.17×0.99×0.98=232.04N·m各軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98，則：Ⅰ軸：T11=T1×0.98=19.55×0.98=19.159N·mⅡ軸：TⅡ1=TⅡ×0.98=88.28×0.98=86.5