1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

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1、河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院備課記錄No1-1序號(hào)1日期2008.9.15班級(jí)數(shù)控0701/05課題緒論重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成教師魏志強(qiáng)2008年8月25日一引入首先介紹什么是傳動(dòng)？傳動(dòng)的類型有哪些?引導(dǎo)學(xué)生舉生活中常見的實(shí)例說明以下五種傳動(dòng)。（１）機(jī)械傳動(dòng)；（2）電傳動(dòng)；（3）氣壓傳動(dòng)；（4）液壓傳動(dòng)；（5）復(fù)合傳動(dòng)。使學(xué)生對(duì)傳動(dòng)及其類型有所認(rèn)識(shí)和掌握。二正課1液壓與氣壓傳動(dòng)概述1.1液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象液壓與氣壓傳動(dòng)都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來傳遞能量并實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制。1.2液壓傳動(dòng)

2、系統(tǒng)的工作原理用兩個(gè)例子說明液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：（1）手動(dòng)液壓千斤頂半結(jié)構(gòu)圖——最簡單的例子，用于換輪胎等舉升工作，生活中常見。（2）磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)半結(jié)構(gòu)圖——涵蓋的液壓元件種類比較全，用于講解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)很適合。通過動(dòng)畫演示磨床工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)、向右運(yùn)動(dòng)、過載溢流、油缸停止油泵卸荷等工況下各元件的工作狀態(tài)，讓學(xué)生了解液壓系統(tǒng)的工作原理、組成及各液壓元件的作用。1.3力比關(guān)系帕斯卡原理“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)重要基本概念一：“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無關(guān)P=F1/A1=W/A2

3、得到W/F=A2/A1思考：1.若空載，即W=0，則p=？2.千斤頂?shù)墓ぷ髟砗推渌鼈鲃?dòng)方式的比較?3河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院備課記錄No1-21.4運(yùn)動(dòng)關(guān)系A(chǔ)1h1=A2h2=V活塞的運(yùn)動(dòng)速度和活塞的作用面積成反比流量q(Ah/t):單位時(shí)間內(nèi)流過某一截面積為A的流體體積q=Avq=A1v1=A2v2（1-4）(連續(xù)性方程若已知進(jìn)入缸體的流量q，則活塞運(yùn)動(dòng)速度為：重要基本概念二：“活塞的運(yùn)動(dòng)速度v取決于進(jìn)入液壓（氣壓）缸（馬達(dá)）的流量q，而與液體壓力p大小無關(guān)1.5功率關(guān)系F1v1=Wv2P=pA1v1=pA2v2=pq壓力p和流量q是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)

4、，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度，它們的乘積即為功率液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來傳遞動(dòng)力的2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)半結(jié)構(gòu)圖——用于講解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)很適合，該系統(tǒng)涵蓋的液壓元件種類比較全。如圖0-2先通過動(dòng)力元件（液壓泵）將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，再經(jīng)密封管道和控制元件等輸送至執(zhí)行元件（如液壓缸），將液體壓力能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作部件2.1上邊的例子可知，液壓與氣壓系統(tǒng)由以下幾部分組成：動(dòng)力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力執(zhí)行元件：液壓缸或

5、氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬3達(dá)，功能是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院備課記錄No1-3控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力（或力矩）、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過濾器和壓力計(jì)2.2液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1）液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成化、數(shù)字化等方向發(fā)展2）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：氣動(dòng)技術(shù)正向節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度

6、化，以及與機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的綜合控制技術(shù)方向發(fā)展三課堂總結(jié)本次課重點(diǎn)掌握：1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3