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《基于arm32位單片機(jī)的機(jī)器人設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、目錄摘要…………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………3第一章引言………………………………………………………4第二章S3C44B0X控制器介紹………………………………………62.1S3C44B0X控制器管腳………………………………………62.2SamsungS3C44B0X介紹……………………………………8第三章ARM開發(fā)工具簡介………………………………………123.1ARM開發(fā)工具綜述…………………………………………123.2ARMSTD安裝和應(yīng)用………………………………
2、………13第四章S3C44B0X內(nèi)部資源編程…………………………………204.1LED顯示……………………………………………………204.2鍵盤控制……………………………………………………234.3數(shù)碼管顯示…………………………………………………244.4中斷控制……………………………………………………25第五章機(jī)器人的設(shè)計………………………………………………275.1硬件結(jié)構(gòu)……………………………………………………275.2軟件設(shè)計……………………………………………………315.3結(jié)論…………………………………………………………44第六章展
3、望…………………………………………………………45參考文獻(xiàn)46摘要ARMT7TDMI是通用的32位RISC微處理器成員之一，在非常低的功耗和價格下提供了很高性能。SamsungS3C44B0X微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供的高性價比和高性能的微處理器解決方案。它使用ARM7TDMI核，工作在66MHZ。為了降低系統(tǒng)總成本，該芯片集成了8KBCache、外部存儲器控制器、LCD控制器等，是一款高效的微處理器。關(guān)鍵詞：ARMT7TDMI32位微處理器SamsungS3C44B0X66MHZ46AbstractTheARM7TDMIi
4、samemberoftheAdvancedRISCMachines(ARM)familyofgeneralpurpose32-bitmicroprocessors,whichofferveryhighperformanceforverylowpowerconsumptionandprice.SAMSUNG'sS3C44B0Xmicroprocessorisdesignedtoprovideacost-effectiveandhighperformancemicro-controllersolutionforhand-helddevicesan
5、dgeneralapplications.TheS3C44B0XwasdevelopedusingaARM7TDMIcore,upto66MHZ。Toreducetotalsystemcost,S3C44B0Xalsoprovidesthefollowing:8KBcache,optionalinternalSRAM,LCDcontrollerandsoon，whichisahighperformancemicroprocessors.Keywords:ARM7TDMI32-bitmicroprocessorsS3C44B0X66MHZ46第
6、一章引言ARM（AdvancedRISCMachines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)、教育類、多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。ARM將其技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商，每個廠商得到的都是一套獨(dú)一無二的ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù)。利用這種合伙關(guān)系，ARM很快成為許多全球性RISC標(biāo)準(zhǔn)的締造者。目前，總共有30家半導(dǎo)體公司與ARM簽訂了硬件技術(shù)使用許可協(xié)議，其中包括Intel、IBM、LG半導(dǎo)體、
7、NEC、SONY、菲利浦和國民半導(dǎo)體這樣的大公司。至于軟件系統(tǒng)的合伙人，則包括微軟、升陽和MRI等一系列知名公司。ARM架構(gòu)是面向低預(yù)算市場設(shè)計的第一款RISC微處理器。ARM提供一系列內(nèi)核、體系擴(kuò)展、微處理器和系統(tǒng)芯片方案。由于所有產(chǎn)品均采用一個通用的軟件體系，所以相同的軟件可在所有產(chǎn)品中運(yùn)行（理論上如此）。典型的產(chǎn)品如下。①CPU內(nèi)核--ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC內(nèi)核，用于移動通信。--ARM7TDMI(Thumb):這是公司授權(quán)用戶最多的一項產(chǎn)品，將ARM7指令集同Thumb擴(kuò)展組合在一起，以減少內(nèi)存容量和系統(tǒng)成本。同
8、時，它還利用嵌入式ICE調(diào)試技術(shù)來簡化系統(tǒng)設(shè)計，并用一個DSP增強(qiáng)擴(kuò)展來改進(jìn)性能。該產(chǎn)品的典型用途是數(shù)字蜂窩電話和硬盤驅(qū)動器。--ARM9TDMI:采用5階段管道化
