懸臂式掘進(jìn)機(jī)介紹

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1、目　　錄一·概　述§1－1·掘進(jìn)機(jī)的用途§1－2·掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程§1－3·掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢§1－4·懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品形式§1－5·懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制二·懸臂式掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)§2－1·懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基本組成§2－2·懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)特點(diǎn)§2－3·EBZ160（J1C）掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)特征和工作原理三·懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品7一·概　述隨著回采工作面機(jī)械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘進(jìn)和回采工作也必須加快。靠鉆爆法掘進(jìn)巷道已經(jīng)滿足不了要求，采用掘進(jìn)機(jī)法，使破落煤巖、裝載運(yùn)輸、噴霧滅塵等工序同步進(jìn)行

2、，是提高掘進(jìn)速度的有效措施。按照工作機(jī)構(gòu)切割工作面的方式，掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)和全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)兩大類。部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)主要用于煤和半煤巖巷道的掘進(jìn)，其工作機(jī)構(gòu)一般由一懸臂及安裝在懸臂上的截割頭所組成。工作時(shí)，機(jī)構(gòu)上下左右擺動(dòng)，截割頭旋轉(zhuǎn)完成煤巖的破碎。全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)主要用于掘進(jìn)巖石巷道，其工作機(jī)構(gòu)沿整個(gè)工作面同時(shí)進(jìn)行連續(xù)推進(jìn)。全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)目前在煤礦上沒有廣泛應(yīng)用。本著以高新技術(shù)改造煤礦機(jī)械，率先促使所經(jīng)營的產(chǎn)品升級(jí)換代至世界一流水平的三一重型裝備有限公司在掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域主要以懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)作為開發(fā)

3、的主導(dǎo)產(chǎn)品。下面就請大家一起來了解我司的掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品?！?－1·掘進(jìn)機(jī)的用途懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備屬于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)，它集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體，包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。7懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或梭車運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動(dòng)，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動(dòng)靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。該機(jī)主

4、要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)，適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f＝4～8，斷面6～24平方米的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這類懸臂式掘進(jìn)機(jī)的重量為20～160t，最大切割功率已達(dá)408kW，切割巖石的抗壓強(qiáng)度最高可達(dá)170MPa。§1－2·掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程1951年，在匈牙利形成了現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)的雛形。60年代以來獲得了迅速發(fā)展。1980－1982年測繪進(jìn)口機(jī)型；機(jī)型生產(chǎn)廠家測繪責(zé)任廠MRH－S50－13日本三井三池制作所佳木斯F6—HK　匈牙利佳木斯MKⅡA—2400英國多斯科佳木斯RH22英國安德森

5、淮南RH25英國安德森淮南AM—50奧地利淮南我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制和應(yīng)用真正起步于20世紀(jì)70年代初。經(jīng)過幾代人的不懈努力,在輕型及中重型掘進(jìn)機(jī)的研究開發(fā)方面基本達(dá)到了國際先進(jìn)水平。掘進(jìn)機(jī)在我國國有大中型礦井中已普遍使用。由于為單巷掘進(jìn),且采用單體錨桿機(jī)進(jìn)行錨桿支護(hù),不能平行作業(yè)。7不能適應(yīng)快速掘進(jìn)的需要,但由于其適應(yīng)條件較廣,在今后較長的一段時(shí)期內(nèi)仍將成為國內(nèi)主要機(jī)型。我國掘進(jìn)機(jī)機(jī)型很多，其中以中、重機(jī)型占多數(shù)，EBJ-100型和AM50型是中型機(jī)代表、S200和LH-1300型是重型機(jī)代表?！?－3·掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)

6、發(fā)展趨勢隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn)：1-3-1.解決除塵問題。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，由于其為獨(dú)頭巷，因噴嘴易堵及濕煤粘附問題操作工又一般不愿開內(nèi)噴霧，所以塵霧較大。目前各廠都在努力。1-3-2.掘錨一體化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，巷道支護(hù)約占用40％～50％的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間。為了提高掘進(jìn)速度，應(yīng)根據(jù)巷道支護(hù)的要求，在掘進(jìn)機(jī)上裝備有錨桿鉆機(jī)，超前臨時(shí)支護(hù)裝置等，以提高工作效率。國外此技術(shù)在90年代已基本成熟，目前國內(nèi)掘錨一體化還處于初級(jí)階段。我司自行研制的掘錨一體機(jī)已于2007年進(jìn)行下井實(shí)驗(yàn)，并達(dá)到了預(yù)期的效果。1-3-3.

7、掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控。掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)不經(jīng)常有人的自動(dòng)化采掘工作面。實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程遙控在國外已有先例。德國艾柯夫公司早在80年代就已經(jīng)研制了微機(jī)控制巷道輪廓、導(dǎo)向及機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)視系統(tǒng)。1-3-4.向重型化發(fā)展。機(jī)重在100噸以上、可切割巖石硬度f＝10～15、切割功率200～450KW，如英國的TP3000型、奧地利的AM105型。1-3-5.7提高工作的穩(wěn)定性。增加機(jī)重，實(shí)行緊湊化設(shè)計(jì)，降低機(jī)器高度。如奧地利AM65型、德國ET110型的機(jī)高都低于1.5m。佳木斯S150

8、的機(jī)高1.65m，南京晨光EBJ-132型的機(jī)高低于1.6m,機(jī)重達(dá)到42t。1-3-6.擴(kuò)展型發(fā)展。即以原先基本機(jī)型技術(shù)為基礎(chǔ)、進(jìn)行機(jī)器功能擴(kuò)展開發(fā)研制，如近幾年工程隧道上使用的隧道掘進(jìn)機(jī)，在機(jī)重、功率、功能上與基本機(jī)型相近，在切割巖石硬度、切割斷面面積、運(yùn)輸方式及功率等方面進(jìn)行了有針對性的改進(jìn)、開發(fā)，以適應(yīng)非煤（巖）巷道的工程