基于plc的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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1、目錄第一章緒言11.1國(guó)內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展11.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展2第二章可編程PLC的概述32.1可編程控制器(PLC)的簡(jiǎn)介32.1.1可編程控制器的定義32.1.2三菱FX2NPLC可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí)32.1.3PLC的性能指標(biāo)和分類42.1.4PLC的工作原理62.2PLC與其它控制系統(tǒng)的比較8第三章電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)93.1.電梯的運(yùn)行工作情況93.2電梯控制系統(tǒng)的組成103.3電梯的安全保護(hù)裝置103.4電梯發(fā)展展望10第四章PLC的選擇及其軟件開(kāi)發(fā)124.1可編程控制器

2、（PLC）的選型124.2　交流雙速電梯的主電路124.3門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路154.4　電梯的主要電氣設(shè)備154.5PLC控制電梯I/0點(diǎn)分析174.6PLCI/O硬件連接圖214.7　算法說(shuō)明224.8電梯控制程序24第五章結(jié)語(yǔ)42致謝43參考文獻(xiàn)44附錄451.電梯的主電路圖452.I/O連接圖46第一章緒言1.1國(guó)內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展據(jù)國(guó)外相關(guān)資料介紹，在20世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司使用直流電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。自此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新

3、月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不僅規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。今天的世界，在某些地區(qū)人口密度高，土地資源短缺和日益加劇。這就決定是合理利用土地，解決人與土地之間的矛盾。在高層建筑施工的有效措施之一。因此，使其快捷方便地訪問(wèn)到目的層電梯誕生了。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，每部電梯的人均數(shù)量，都與城市化程度越來(lái)越普遍超過(guò)每百萬(wàn)30在一些國(guó)家甚至超過(guò)百萬(wàn)分之120，電梯市場(chǎng)將變得更加繁榮。中國(guó)的電梯市場(chǎng)的增長(zhǎng)亦非常關(guān)心目前，15％-18％的年增長(zhǎng)率樂(lè)觀，對(duì)氣候變暖電梯滲透，人民的意愿越

4、來(lái)越高的要求的電梯。如何更安全，更迅速，到達(dá)目的地樓層，電梯將成為最根本的要求之一。電梯控制系統(tǒng)在這方面的技術(shù)參數(shù)是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已成為在電梯設(shè)計(jì)的核心技術(shù)領(lǐng)域最。外商聚集在電梯行業(yè)，在國(guó)際幾乎所有進(jìn)入該國(guó)，首先到最先進(jìn)的電梯生產(chǎn)的產(chǎn)品在中國(guó)最大的電梯公司。美美國(guó)奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)這些世界上最有名的公司先后在北京，天津，上海，廣州，沈陽(yáng)，杭州，廊坊等的投資和建設(shè)工廠，它可以說(shuō)是能來(lái)都來(lái)了。他們大多用最好的方式建立合資工廠，配備了

5、最好的設(shè)備，最好的技術(shù)引進(jìn)，培養(yǎng)優(yōu)秀人才，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的合資企業(yè)目前已超過(guò)80％，在這個(gè)意義上說(shuō)，中國(guó)電梯行業(yè)早先加入WTO。對(duì)中國(guó)的電梯市場(chǎng)的特點(diǎn)并沒(méi)有國(guó)內(nèi)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，在全球電梯競(jìng)爭(zhēng)中這，我國(guó)的電梯用戶已成為最大受益者，他們可以自由地選擇最佳的電梯產(chǎn)品的。1.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展可編程序控制器（PLC）在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上，米發(fā)展，逐步發(fā)展成為一個(gè)微處理器核心，自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和新的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的通訊技術(shù)的融合，在過(guò)去40多年來(lái)它一直是工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展，一直是

6、這三種技術(shù)（機(jī)器人技術(shù)，CAD/CAM技術(shù)和PLC技術(shù)）支柱之一，廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和自動(dòng)化控制生產(chǎn)過(guò)程中。PLC從誕生至今己經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:(1)1969-1972PLC的原型階段的發(fā)展，功能是非常簡(jiǎn)單，只有邏輯，定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，硬件，由于大規(guī)模集成電路尚未投入工業(yè)生產(chǎn)，CPU的山脈分隔的核心部件內(nèi)存容量，內(nèi)存1-2K的，構(gòu)成了微程序，指令核心操作系統(tǒng)只有20-30種，單一，沒(méi)有形成系列，PLC可取代多達(dá)200-300個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)，更好的可控性繼

7、電器。(1)1972-1976美國(guó)INIEL公司成功研制出世界上第一個(gè)集成電路微處理器，PLC技術(shù)，取得較大的發(fā)展。與PLC的邏輯運(yùn)算，電腦接口和模擬控制，軟件開(kāi)發(fā)，自診斷程序加載的功能，存儲(chǔ)過(guò)程與EPROM的啟動(dòng)，進(jìn)一步改善，初步形成系列的可控性。PLC具有模塊化結(jié)構(gòu)和整體風(fēng)格之分，過(guò)渡私人整體功能一般。(2)1976-1983在這個(gè)階段，微處理技術(shù)的成熟，那么有微處理器芯片，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器到工業(yè)生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。。(3)1983-1988通用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，超大規(guī)模集成電路，專

8、用集成電路門(mén)陣列和應(yīng)用等迅速發(fā)展的PLC的CPU是16位或32位或位芯片，芯片結(jié)構(gòu)，處理速度可達(dá)1微秒/步高速計(jì)數(shù)器，中斷，PID和運(yùn)動(dòng)控制功能，如引進(jìn)了PLC，過(guò)程控制，以滿足所有要求。能力，以加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)也可以在PLC的一個(gè)多層次的分銷系統(tǒng)（DCS）的形成聯(lián)系在一起。除了階梯形式的編程語(yǔ)言和報(bào)表的成熟等，以及基本的語(yǔ)言和算術(shù)，而數(shù)控機(jī)床的控制語(yǔ)言。(4)1988年至今PLC技術(shù)的迅猛發(fā)展在這個(gè)階段，發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，并繼續(xù)擴(kuò)大，如用戶配置文件（FNIS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（C