資源描述：
《【成都嵌入式培訓(xùn)】基于arm9的嵌入式linux代碼移植 》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、http://www.cdtarena.com【成都嵌入式培訓(xùn)】基于ARM9的嵌入式Linux代碼移植O引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及Internet的飛速發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)已得到越來越廣泛的應(yīng)用。與此同時，嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性也在不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)成為其中最重要的組成部分。目前，市場上存在著眾多的嵌入式操作系統(tǒng)，而在這些系統(tǒng)之中，兼有Linux和嵌入式優(yōu)點(diǎn)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，憑借其在結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放性、裁剪性好，開發(fā)與使用均易實(shí)現(xiàn)等方面的優(yōu)勢，擁有巨大的市場前景和商業(yè)機(jī)會。當(dāng)前嵌入式Linux的一個熱點(diǎn)
2、應(yīng)用就是將Linux內(nèi)核移植到一些典型的微控制器和微處理器上，提供操作系統(tǒng)層面支持，以實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)用軟件的開發(fā)。http://www.cdtarena.com此研究基于Linux2.6內(nèi)核的嵌入式Linux系統(tǒng)，分析了所面臨的理論問題、關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了Linux內(nèi)核在arm9平臺上的運(yùn)行。1開發(fā)環(huán)境介紹嵌入式IJnux移植是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重要組成部分，它需要相應(yīng)的軟件組件支持，同時又與目標(biāo)硬件平臺關(guān)系密切。因此，在正式移植前，首先應(yīng)明確嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程與開發(fā)環(huán)境，再根據(jù)目標(biāo)硬件平臺的特點(diǎn)和所選擇的軟件組件，正確搭建功
3、能完善的交叉開發(fā)環(huán)境，最后制定出合理的移植方案，從而使移植工作可以順利的進(jìn)行。1.1arm9硬件平臺本次移植采用斯道arm9開發(fā)板作為硬件平臺，其基本構(gòu)成為核心板和底板（外設(shè)板或基本板），核心板上集成了SamsungS3C2410處理器、64M的FLASH和64M的SDRAM,為應(yīng)用研發(fā)提供了足夠的空間，基板則提供了豐富的外圍接口。其硬件平臺結(jié)構(gòu)如圖l所示。http://www.cdtarena.com此完整的應(yīng)用系統(tǒng)具有體積小、耗電低、處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠裝載和運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)。用戶可以在這個系統(tǒng)平臺上自主進(jìn)
4、行軟件開發(fā)。1.2Linux內(nèi)核及處理器目前用于嵌入式Linux系統(tǒng)的內(nèi)核大多數(shù)使用2.4.x版，然而，隨著嵌入式微處理器性能的不斷增強(qiáng)及其應(yīng)用范圍的日趨擴(kuò)大，Linux-2.6版內(nèi)核由于其針對嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的顯著特點(diǎn)，必將會越來越多的被應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)移植與開發(fā)Linux系統(tǒng)之中。文中采用的是Linux-2.6版內(nèi)核。vivi是韓國mizi公司開發(fā)的bootloader,適用于ARM9處理器，支持S3C2410X嵌入式arm-Linux移植的應(yīng)用處理器。和所有的bootloader一樣，vivi也有兩種工作模式，即啟動加載
5、模式和下載模式。啟動加載模式指在一段時間后（這個時間可更改）自行啟動Linux內(nèi)核，它是vivi的默認(rèn)模式。下載模式則是指vivi為用戶提供一個命令行接口，用戶可通過接口使用命令。2系統(tǒng)移植方案在硬件方面，為支持NANDFlash引導(dǎo)模式，S3C2410A處理器在芯片內(nèi)集成了4KB的被稱為steppingstone的SRAM.NANDFlash引導(dǎo)模式下，系統(tǒng)復(fù)位后NANDFlash中的前4位內(nèi)容首先被復(fù)制到steppingstone,接著將steppingstone映射到nGCSO,即內(nèi)存BankO起始她址為Ox00000
6、000,隨后系統(tǒng)開始正常引導(dǎo)。同樣，在軟件方面，bootloader程序應(yīng)被燒寫到NANDFlash最前面的部分。通常bootloader程序大于4KB,因此，在bootloader的前4KB程序段中，必須先完成內(nèi)存SDRAM的初始化，并將自身完全復(fù)制到SDRAM中，同時設(shè)置必要的堆棧，然后跳轉(zhuǎn)到SDRAM中去執(zhí)行這一系列工作。這樣方可完成后續(xù)的初始化系統(tǒng)資源及裝載操作系統(tǒng)內(nèi)核的任務(wù)。本次移植使用arm9開發(fā)板，通過跳線方式設(shè)置OM[1:0]引腳來支持NANDFlash啟動模式，因此，移植方案使用NANDFlash+SDRA
7、M的存儲模式，bootloader放在SDRAM中，內(nèi)核和文件系統(tǒng)都放在NANDFlash中，根據(jù)選用的方案，整個系統(tǒng)移植要做的工作包括兩方面：Bootloader:為裝載操作系統(tǒng)內(nèi)核，支持NANDFlash及網(wǎng)絡(luò)下載和串口通信，從而方便嵌人式arm.Linux移植以開發(fā)調(diào)試。Linux系統(tǒng)：支持NANDFlash,并移植Cramfs+Yaffs混合文件系統(tǒng)；支持NFS文件系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信、串口等。3Linux內(nèi)核移植在同一硬件平臺上可以嵌入不同的嵌入式操作系統(tǒng)，這就好比PC既可以安裝Windows又可以安裝Linux一樣。同
8、樣，有些操作系統(tǒng)經(jīng)過移植后即可運(yùn)行在不同的硬件平臺上。通常情況下，如果一個系統(tǒng)可以在不同硬件平臺上運(yùn)行，那么這個系統(tǒng)便是可移植的。將某一個平臺的代碼運(yùn)行在其他平臺上的過程稱作移植。嵌入式系統(tǒng)是“硬件可裁剪”的，因此工程師們設(shè)計(jì)的硬件電路會有所不同，從而使這些代碼可能無法正確運(yùn)行，因而要實(shí)現(xiàn)
