基于gps的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)

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1、中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號(hào)0700107129學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)07機(jī)電1班二級(jí)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院指導(dǎo)教師李運(yùn)堂中國(guó)計(jì)量學(xué)院2011年6月鄭重聲明本人呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢

2、獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。學(xué)生簽名：日期：2011年5月29日分類號(hào)：TP242.6密級(jí)：公開(kāi)UDC：621學(xué)校代碼：10356中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)TheDesignOfFourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS作者江克楠學(xué)號(hào)0700107129申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)學(xué)士指導(dǎo)教師李運(yùn)堂學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程培養(yǎng)單位中國(guó)計(jì)量學(xué)院答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2011年6月致謝隨著這篇本科畢業(yè)論文的最后落筆

3、，我四年的大學(xué)生活也即將劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)。回憶這四年生活的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，從入學(xué)時(shí)對(duì)大學(xué)生活的無(wú)限憧憬到課堂上對(duì)各位老師學(xué)術(shù)學(xué)識(shí)的深沉沉湎，從奔波于教室圖書(shū)館的來(lái)去匆匆到業(yè)余生活的五彩繽紛，一切中的一切都是歷歷在目，讓人倍感留戀，倍感珍惜。在此論文撰寫(xiě)過(guò)程中，要特別感謝我的導(dǎo)師李運(yùn)堂老師。為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心的他，從選題、定題開(kāi)始，一直到最后論文的反復(fù)修改，都始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我耐心的指導(dǎo)，幫助我開(kāi)拓研究思路，點(diǎn)撥與鼓勵(lì)。正是李老師的無(wú)私幫助，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。最后我還要感謝機(jī)電工程學(xué)院和我的母校—中

4、國(guó)計(jì)量學(xué)院四年來(lái)對(duì)我的大力栽培?；贕PS的四軸飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：四軸飛行器執(zhí)行任務(wù)就必須人工進(jìn)行遙控或進(jìn)行自主巡航。人工遙控只能完成視野內(nèi)的任務(wù)，若要在人類難以到達(dá)的地方執(zhí)行任務(wù)，如災(zāi)區(qū)、極地等，就必須使用自主巡航。用于民用的自主巡航飛行器可執(zhí)行水災(zāi)、火災(zāi)、地震等災(zāi)情調(diào)查救援任務(wù)；化工廠等場(chǎng)所有毒氣體濃度監(jiān)測(cè)；重要設(shè)施連續(xù)監(jiān)控；輸油管線和輸電線路的巡查；區(qū)域性空－地、空－海通訊中繼；農(nóng)田、林區(qū)農(nóng)藥噴灑；當(dāng)對(duì)特定地區(qū)進(jìn)行日常環(huán)境監(jiān)測(cè)，也可以使用這種飛行器，自動(dòng)巡查完后自動(dòng)返航并自動(dòng)記錄存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，大大減少人力成本。本文提出了

5、一種基于GPS的簡(jiǎn)易四軸飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)能接收并分析出需要的GPS定位信息，與存儲(chǔ)的定位坐標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)易地自主導(dǎo)航，并在顯示屏上模擬和顯示。同時(shí)也可測(cè)量飛行距離以及獲得準(zhǔn)確的衛(wèi)星時(shí)間。詳細(xì)介紹了GPS系統(tǒng)的組成、定位誤差、數(shù)據(jù)接收和參數(shù)提取的方法，并同時(shí)研究了點(diǎn)陣液晶顯示屏字庫(kù)的建立與字符的顯示，以及I2C總線串口傳輸技術(shù)的實(shí)際運(yùn)用。關(guān)鍵詞：GPS；四軸飛行器；自主導(dǎo)航中圖分類號(hào)：TP242.655ThedesignoffourshaftaircraftnavigationsystembasedonGPSAbstr

6、act：Toperformtasks,fourshaftaircraftmustberemoteartificiallyforcontrolorcruiseindependently.Artificiallyremotecontrolcanonlycompletethetaskwithinsight,Ifwanttoperformtasksintheplacethathumaninaccessible,Suchasdisasterarea,polar,etc,youmustuseindependentcruise.Forcivi

7、lianuseindependentcruisevehicleexecutabletothedisasterinvestigationrescuemissionsuchasflood,fireorearthquake;poisonousgasesconcentrationmonitoringinchemicalfactories;Importantfacilitiescontinuousmonitoring;Oilpipelinesandtransmissionlinesearch;Regionalair-to-ground,a

8、ir-to-marinecommunicationrelay;Thefarmlandandforestpesticidesprays;ifweneedgettospecificareasfordailyenvironmentmonitoring,Alsocanu