基于模糊推理的智能投喂控制技術(shù)研究”文獻(xiàn)綜述

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1、“基于模糊推理的智能投喂控制技術(shù)研究”文獻(xiàn)綜述1.引言我國是海洋大國，海洋自然條件優(yōu)越，海域遼闊。隨著我國深水網(wǎng)箱的快速發(fā)展，深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖向—20m以深水域拓展，單個(gè)網(wǎng)箱養(yǎng)殖水體也進(jìn)一步擴(kuò)大，但是缺少與深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖相配套的自動(dòng)投餌設(shè)備和技術(shù)。目前我國深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖主要采用人工投餌，其具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、喂料不均勻、投餌量難控制、適應(yīng)環(huán)境能力差等缺點(diǎn)。國內(nèi)池塘養(yǎng)殖使用的一些小型的簡易自動(dòng)投餌機(jī)，完全不能適應(yīng)深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖高密度、大容量養(yǎng)殖的需要。基于我國海水養(yǎng)殖面臨的產(chǎn)業(yè)發(fā)展難題以及我國正在興起的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖及產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)需求，深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖

2、作為一種高新技術(shù)對漁業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展具有重大的意義。深水網(wǎng)箱智能投喂控制技術(shù)是為深水網(wǎng)箱規(guī)?；B(yǎng)殖構(gòu)建的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，網(wǎng)箱智能投喂控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用可以大大降低養(yǎng)殖工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高飼料的利用率，減少養(yǎng)殖過程的人為疏失，提高養(yǎng)殖管理水平和養(yǎng)殖效率，對于提高網(wǎng)箱養(yǎng)殖產(chǎn)量以及養(yǎng)殖由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化養(yǎng)殖模式邁進(jìn)有重大的推進(jìn)作用。2.國外研究現(xiàn)狀挪威、丹麥、美國、日本等許多國家，網(wǎng)箱養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化程度都很高，基本上已經(jīng)脫離了靠人工喂養(yǎng)的原始養(yǎng)殖模式，自動(dòng)化投餌系統(tǒng)的應(yīng)用非常普遍，在餌料的生產(chǎn)、運(yùn)輸、儲存以及最終投放等各個(gè)環(huán)節(jié)都能做到

3、精確的數(shù)量控制。其中挪威的水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)起步很早而且發(fā)展很快，從1986年開始挪威就在鱈魚幼魚養(yǎng)殖上應(yīng)用了音響集魚系統(tǒng)和自動(dòng)投餌系統(tǒng)。深水網(wǎng)箱一般離海岸的距離比較遠(yuǎn)，所以深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖一般建有海上工作平臺，在這些養(yǎng)殖業(yè)發(fā)達(dá)的國家有的還配有工作船，投飼設(shè)備可以安裝在海上工作平臺上面或者工作船上。自動(dòng)投飼機(jī)與網(wǎng)箱之間通過管道連接，飼料經(jīng)過管道投oftheenemy'sattack.Troops,andtroopswerescattered,QianKangmin,Commander,DeputyCommanderDingBingcheng

4、andothersheroicmartyrdom.Turkforeign"resistance"membersfortheevacuation.Sincethen,WujiangCountyGovernmentDistrictlongZhangPinquanwaskilledbytheJapanese.CPCjindapeng,XiaoXinwastryingtorecommendthinking放到網(wǎng)箱內(nèi)。國外的自動(dòng)投飼控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度很高，通過投餌機(jī)控制器和電腦之間的通信,在電腦上就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。芬蘭的Arvo-tec

5、公司開發(fā)設(shè)計(jì)了機(jī)器人投餌系統(tǒng)，這種系統(tǒng)專門為陸基養(yǎng)殖系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這種機(jī)器人投餌系統(tǒng)精度很高，但是這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)是投喂量不大。AKVAGROUP在水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)行業(yè)中有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，它有四種主打品牌：wavemaster、polarcirkel、fishtalk、akvasmart。其中wavemaster的主要產(chǎn)品有鋼制網(wǎng)箱、養(yǎng)殖漁船、各種類型的漁網(wǎng)。Polarcirkel的主要產(chǎn)品有塑料網(wǎng)箱、小船、船塢和碼頭、HDPE管道系統(tǒng)。加拿大得FeedingSystems公司所研制的自動(dòng)投餌設(shè)備能夠很好的應(yīng)用于深水大型網(wǎng)箱養(yǎng)殖以及工廠化養(yǎng)

6、殖。同時(shí)該公司還推出了適用于不同養(yǎng)殖對象的自動(dòng)投餌控制軟件，通過硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)的良好配合極大地提高了投飼效率和飼料利用率。日本的日東制網(wǎng)公司也生產(chǎn)了使用小料倉的自動(dòng)投飼設(shè)備，他們采用的方法是在每個(gè)深水網(wǎng)箱上面懸掛小料倉，通過配套的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)小料倉的集成控制。美國ETI公司也研發(fā)了很先進(jìn)的自動(dòng)投餌系統(tǒng)，他們很好的解決了投飼機(jī)在投放飼料的過程中對飼料的損傷這一問題，而且這套被稱為FEEDMASTER的投餌系統(tǒng)飼料存儲量大、系統(tǒng)工作可靠性和投餌精度都很高。意大利的海水養(yǎng)殖業(yè)中浮式網(wǎng)箱的應(yīng)用很普遍，所以意大利專門研發(fā)

7、了適用于這種網(wǎng)箱的自動(dòng)投餌設(shè)備。后來TechnoSEA公司又研發(fā)出了沉式自動(dòng)投餌機(jī)Subfeeder，這種投餌機(jī)能夠全天候投喂，而且能夠保證在惡劣的海洋環(huán)境下正常工作。oftheenemy'sattack.Troops,andtroopswerescattered,QianKangmin,Commander,DeputyCommanderDingBingchengandothersheroicmartyrdom.Turkforeign"resistance"membersfortheevacuation.Sincethen,Wuj

8、iangCountyGovernmentDistrictlongZhangPinquanwaskilledbytheJapanese.CPCjindapeng,XiaoXinwastryingtorecommendthinking圖1挪威AKVA集