蟻群算法求解tsp問題

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1、HUNANUNIVERSITY課程作業(yè)課程題目智能優(yōu)化算法學(xué)生姓名李小燕學(xué)生學(xué)號S131020016專業(yè)班級計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院名稱信息科學(xué)與工程學(xué)院指導(dǎo)老師楊圣洪2014年6月8日蟻群算法求解TSP問題摘要:蟻群算法是一種分布式內(nèi)在并行算法。單個(gè)螞蟻的搜索過程是彼此獨(dú)立的,易于局部最優(yōu),通過個(gè)體間不斷的信息交流和傳遞有利于發(fā)現(xiàn)較好解;并且該算法是一種正反饋算法。路徑上的信息素濃度較高,將吸引更多的螞蟻沿這條路徑運(yùn)動,又使得信息素濃度增加,加快了算法的進(jìn)化過程。本文通過求解TSP問題,通過在特定情況下對路徑進(jìn)行逐步遍歷比較來降低陷入局部最優(yōu)解的可能性,找出最優(yōu)解

2、。關(guān)鍵詞:蟻群算法;TSP;信息素;遍歷1.引言TSP問題又稱最短路徑問題,還稱為旅行商問題,是一種比較經(jīng)典的NP難題,問題描述較簡單,而獲得最優(yōu)解卻十分困難。求解TSP問題不僅為其他算法提供了使用平臺,而且算法的優(yōu)劣性能也可通過其求得TSP問題的解集來驗(yàn)證。旅行商問題的經(jīng)典描述為:已知N個(gè)城市及相互間的距離,旅行商從某城市出發(fā)遍歷這N個(gè)城市后再回到原點(diǎn),在旅行商每個(gè)城市都只訪問一次的前提下確定一條最短路徑。蟻群算法是一種基于種群的啟發(fā)式仿生進(jìn)化系統(tǒng)。該算法通過模擬自然界的螞蟻覓食過程對目標(biāo)進(jìn)行搜索,而在搜索過程中人工螞蟻會在其經(jīng)過的路徑上釋放信息素,蟻群依賴于

3、同類散發(fā)在周圍環(huán)境中的特殊物質(zhì)—信息素的軌跡來決定自己的去向。當(dāng)某些路徑上走過的螞蟻越來越多時(shí),留下的信息素也會越來越多,以致后螞蟻選擇該路徑的概率也越來越高,從而更增加了該路徑的吸引強(qiáng)度,逐漸形成了一條它們自己事先并未意識到的最短路線。蟻群算法實(shí)現(xiàn)TSP過程為:將m只螞蟻放入到n個(gè)隨機(jī)選擇的城市中,那么每個(gè)螞蟻每步的行動是:根據(jù)一定的依據(jù)選擇下一個(gè)它還沒有訪問的城市;同時(shí)在完成一步(從一個(gè)城市到達(dá)另一個(gè)城市)或者一個(gè)循環(huán)(完成對所有n個(gè)城市的訪問)后,更新所有路徑上的信息素濃度。2.蟻群算法的數(shù)學(xué)模型(1)、基本參數(shù)、信息素濃度公式、擇路概率設(shè)螞蟻的數(shù)量為m,

4、城市的數(shù)量為n,城市i與城市j之間的距離為dij,t時(shí)刻城市i與城市j之間的信息素濃度為tij(t),初始時(shí)刻,各個(gè)城市間連接路徑上的信息素濃度相同,不妨記為tij(0)=t0。螞蟻k(k=1,2,..,m)根據(jù)各城市間連接路徑上的信息素濃度,決定其下一個(gè)要訪問的城市,設(shè)Pijk(t)表示t時(shí)刻,螞蟻k從城市i到城市j的概率,其計(jì)算公式為如下:其中:hij(t)為啟發(fā)式函數(shù),hij(t)=1/dij,表示螞蟻從城市i轉(zhuǎn)移到城市j的期望程序;allowk(k=1,2,…,m)表示螞蟻k待訪問的城市的集合,開始時(shí)allowk為其他n-1城市,隨著時(shí)間推進(jìn),其中的元素

5、不斷減少,直至為空,表示所有城市訪問完,即遍歷所有城市。a為信息素的重要程度因子,其值越大,轉(zhuǎn)移中起的作用越大b為啟發(fā)函數(shù)的重要程度因子,其值越大,表示啟發(fā)函數(shù)在轉(zhuǎn)移中的作用越大,即螞蟻以較大的概率轉(zhuǎn)移到距離短的城市。螞蟻釋放的信息素會隨時(shí)間的推進(jìn)而減少,設(shè)參數(shù)r(0

6、濃度。(2)、Dtijk的計(jì)算方法Dtijk=其中:Q為常數(shù),表示螞蟻循環(huán)一次釋放的信息素的總量;dij為第k只螞蟻經(jīng)過路徑的長度,Length;3.算法實(shí)現(xiàn)步驟1、初始化參數(shù)螞蟻數(shù)量m,信息素重要程度a,啟發(fā)函數(shù)重要程度b,信息素?fù)]發(fā)因子r,信息素釋放總量Q,最大迭代次數(shù)iter_max。獲取各城市之間的距離dij,為了保證啟發(fā)式函數(shù)hij=1/dij能順利進(jìn)行,對于i=j即自己到自己的距離不能給為0,而是給成一個(gè)很小的距離,如10-4或10-5。2、構(gòu)建解空間將各個(gè)螞蟻隨機(jī)地置于不同出發(fā)點(diǎn),對每個(gè)螞蟻按歸照下式,確定下一城市。3、更新信息素計(jì)算各個(gè)螞蟻經(jīng)過的

7、路徑長度Lk,記錄當(dāng)前迭代次數(shù)中的最優(yōu)解(即最短路徑),根據(jù)如下公式更新信息素:tij(t+1)=(1-r)tij(t)+Dtij,Dtij=Dtijk=4、判斷是否終止若沒有到最大次數(shù),則清空螞蟻經(jīng)過路徑的記錄表,返回步驟2。4.相關(guān)實(shí)驗(yàn)4.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、訪問我國每個(gè)省會城市一次也僅一次的最短路徑,共有31個(gè)2、如果采用枚舉法,巡回路徑可能1.326′1032種。3、城市的坐標(biāo)citys,這是直角坐標(biāo),根據(jù)二個(gè)城市的坐標(biāo)值,可以用D=可計(jì)算出任意二個(gè)城市間的距離。citys=1304231236391315417722443712139934881535332

8、615563238122

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