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《電動汽車abs控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、密級：公開電動汽車ABS控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計DesignofTheHardware-in-the-loopSimulationSystemforABSControlinElectricVehicle學(xué)院：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級：自動化0802學(xué)號：080302035學(xué)生姓名：劉瀟指導(dǎo)教師：丁惜瀛（教授）2012年06月III摘要作為一種有效的汽車主動安全裝置，電動汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)能夠在電動汽車制動過程中通過對四個車輪制動力矩的自動調(diào)節(jié)來防止車輪抱死，并使四個輪的滑移率維持在最佳滑移率附近，從而提高了汽車的制動效果以及方向穩(wěn)定性。傳統(tǒng)ABS控制研究
2、采用Matlab/Simulink數(shù)學(xué)仿真，置信度有限，而對車輛進(jìn)行路面制動試驗受許多條件的限制。硬件在環(huán)仿真技術(shù)能夠根據(jù)實(shí)際情況建立基于真實(shí)硬件設(shè)備的模型代替原仿真系統(tǒng)的部分?jǐn)?shù)學(xué)模型，大大縮短了控制器的開發(fā)周期和開發(fā)成本，并且比理論模型具有更高的可靠性，因此更適用于電動汽車ABS研究。為了改進(jìn)傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)的局限性，進(jìn)一步提高電動汽車制動系統(tǒng)的性能，本文在綜述國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對基于滑移率的ABS控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)的分析和實(shí)現(xiàn)方法的研究，主要包括以下幾個方面：第一，ABS控制器結(jié)構(gòu)及控制原理研究。在深入研究汽車制動系統(tǒng)、ABS的工作原理
3、及其性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，對ABS控制進(jìn)行理論分析，并確定了基于滑移率的PID控制算法。第二，電動汽車ABS控制實(shí)半實(shí)物仿真平臺的設(shè)計?；趚PCTarget實(shí)時仿真系統(tǒng)，搭建ABS控制硬件在環(huán)仿真平臺，硬件控制器采用TI公司的定點(diǎn)式32位DSP芯片TMS320F2812。宿主機(jī)中的整車數(shù)學(xué)模型通過TCP/IP通訊協(xié)議下載到目標(biāo)機(jī)中，設(shè)計合適的通訊接口實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)與DSP的同步通訊。第三，PID算法的C程序設(shè)計。建立CCSv3.3工程文件，主程序完成初始化功能，PID控制算法在外部中斷服務(wù)子程序中實(shí)現(xiàn)。第四，程序調(diào)試及仿真實(shí)驗。在CCS環(huán)境下調(diào)試程序，整定PID參
4、數(shù)，實(shí)現(xiàn)滑移率的控制。在不同初始條件下進(jìn)行仿真，比較滑移率的控制效果，得出結(jié)論。關(guān)鍵詞：電動汽車；硬件在環(huán)；xPCTarget；DSP；ABS；PID控制AbstractAsaneffectivevehicleactivesafetydevice,theelectricvehicleAnti-lockBrakingSystem(ABS)canautomaticallycontrolthebraketorqueofeachwheeltopreventitfromgettinglockedintheprocessofbraking,andmaintainthew
5、heelsliprationeartheoptimalslipratio.Thus,itimprovesthebrakingperformanceanddirectionalstabilityofvehicle.Atpresent,thetraditionalresearchofABScontrolusesmathematicalsimulationundertheenvironmentofMatlab/Simulink,wheretheconfidencelevelislimited.Andthebraketestofelectricvehicleonro
6、adisrestrictedbyanumberofconditions.Thehardware-in-the-loopsimulationtechnology,whichreplacesthemathematicalmodelinthesimulationsystem,ismorereliablethantheoreticalmodels.What’smore,ithasashorterdevelopmentcycleandlowercosts.So,itismoresuitableforthestudyofelectricvehicleABS.Inorde
7、rtoobtainhigherbrakingefficiency,astudyonhardware-in-the-loopsimulationofABScontrolbasedonslipratiohasbeeninvestigatedafterreviewingrelevantresearchliteratures,focusingonitskeytechnologyaswellasrealizationalgorithms.Theresearchscopeofthispaperisillustratedasfollows:First,theresearc
8、hofABScontrollerstructurea
