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《gps連續(xù)運行參考站的解釋》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)的主要理論與方法CORS系統(tǒng)現(xiàn)在在國內(nèi)火的厲害,因為以前一直以為他與RTK差不了太多,所以沒有留意過相關(guān)的文章與技術(shù).最近發(fā)現(xiàn)我對RTK的原理一直有偏差,近而想到需要進一步了解一下CORS系統(tǒng).最近一兩日,查看了一些相關(guān)的文獻和資料,也算對CORS系統(tǒng)的基本理論,不同的實現(xiàn)方法有了一個大概的了解.以下是我個人關(guān)于這兩個學(xué)習(xí)的一個小結(jié):由于傳統(tǒng)的RTK技術(shù)需要有測區(qū)附的控制點的點位數(shù)據(jù).針對當(dāng)前項目需要架設(shè)基準(zhǔn)站.以及考慮到初使化時間,改正模型等各方面的因素,CORS系統(tǒng)的建立對于大中城市的基礎(chǔ)測繪來說是實
2、用且經(jīng)濟的.連續(xù)運行參考站系統(tǒng)可以定義為一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS參考站，利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項目的系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)的理論源于上世紀(jì)八十年代中期，加拿大提出的“主動控制系統(tǒng)(ActiveControlSystem)”.該理論認(rèn)為,GPS主要誤差源來自于衛(wèi)星星歷.D.E.Wells等人提出利用一批永久性參考站點,為用戶提供高精度的預(yù)報
3、星歷以提高測量精度.之后基準(zhǔn)站點(fiducialpoints)的概念的提出,使這一理論的實用化推進了許多.它的主要理論基礎(chǔ)即在同一批測量的GPS點中選出一些點位可靠，對整個測區(qū)具有控制意義的測站，采取較長時間的連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù)，用于測區(qū)內(nèi)其它基線觀測值的精密解算。當(dāng)時實時GPS測量技術(shù)尚處于可行性討論階段，基準(zhǔn)站點概念主要不是為了解決實時GPS測量的，而是為了提高靜態(tài)基線的解算精度。1995年瑞典與丹麥之間奧雷桑特海峽跨海工程中l(wèi)eica提出的臺站網(wǎng)設(shè)
4、計思想得到了工程方的認(rèn)可.從而使臺站網(wǎng)測量技術(shù)首次得到應(yīng)用.隨后德國兩位博士發(fā)表了關(guān)于虛擬參考站網(wǎng)的論文和案例，瑞士徠卡公司的研究人員在這些成果的基礎(chǔ)上也提出了主輔站技術(shù)，并受國際組織的委托著手主持制定有關(guān)臺站網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn)。目前應(yīng)用較廣的臺站網(wǎng)技術(shù)有VRS,FKP和LEICA的MAC技術(shù).其各自的數(shù)學(xué)模型和定位方法有一定的差異,但在基準(zhǔn)站架設(shè)和改正模型的建立方面基本原理我個人猜測是相同的(相關(guān)資料看的還是太少).實現(xiàn)方法下面我分別介紹一下三種方面的基本原理和優(yōu)缺點.由于僅僅閱讀的文獻較少.我僅說明一下,我對該方法的理解而不詳細(xì)展開,具
5、體的數(shù)學(xué)模型請TX們查找相關(guān)文獻.對于類似我這等門外漢,而且不需要深入了解其具體實現(xiàn)方案的TX,我會在文后列出幾篇相關(guān)文獻以供大家參考.首先向大家介紹一下VRS.與常規(guī)RTK不同，VRS網(wǎng)絡(luò)中，各固定參考站不直接向移動用戶發(fā)送任何改正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時，移動用戶在工作前，先通過GSM的短信息功能向控制中心發(fā)送一個概略坐標(biāo)，控制中心收到這個位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計算機自動選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，電離層，對流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的
6、差分信號發(fā)給移動站。這個差分信號的效果相當(dāng)于在移動站旁邊，生成一個虛擬的參考基站，從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題，并保證了用戶的精度。其實VRS技術(shù)就是利用各基準(zhǔn)站的座標(biāo)和實時觀測數(shù)據(jù)解算該區(qū)域?qū)崟r誤差模型,然后對用一定的數(shù)學(xué)模型和流動站概略坐標(biāo),模擬出一個臨近流動站的虛擬參考站的觀測數(shù)據(jù),然后建立觀測方程解算,虛擬參考站到流動站間這一超短基線.虛擬參考站極有可能就是運用的概略坐標(biāo),這樣的話,由于單點定位的精度,虛擬參考站到流動站的距離一般為幾米到幾十米之間,如果將流動站發(fā)送給處理中心的觀測值進行雙差處理后建立虛擬參考站的話,這
7、一基線長度可能只有數(shù)米.對于臨近的點,應(yīng)該可以只設(shè)一個虛擬參考站.就我個人看來,應(yīng)該是開一次機,用戶和數(shù)據(jù)中心通訊初使化一次,確定一個虛擬參考站.FKPFKP方法更符合我的審美,還是先列出別人的定義,然后再講講我的個人理解.GPS區(qū)域改正數(shù)法FKP是指利用GPS基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)(相位觀測值和偽距觀測值等)及基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)等信息,計算得到基準(zhǔn)網(wǎng)范圍內(nèi)與時間或空間相關(guān)的誤差改正數(shù)模型,然后利用測量點的近似坐標(biāo)內(nèi)插出測量點的誤差改正數(shù),將它應(yīng)用到觀測值中,從而消除各種與時間和空間有關(guān)的誤差,獲得高精度的定位結(jié)果。就我理解,FKP和VRS唯一的
8、不同就是最后在定位方法上的不同,一個是利用虛擬觀測值和流動站觀測值做單基線解算,一個是利用改正后的觀測值做單點定位解或加入各基準(zhǔn)站做多基線解（后者的可能性更大）,其實VRS在確定虛擬參考站的觀測數(shù)據(jù)時就是一個FKP定位的
