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《不確定非線性多智能體系統(tǒng)的分布式模煳自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第xx卷第x期控制與決策xxxx年x月Vol.xxNo.xControlandDecisionXxx.xxxx文章編號:1001-0920(0000)00-0000-00不確定非線性多智能體系統(tǒng)的分布式模糊自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制王巍1;2,王丹1,彭周華1(1.大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院，大連116026；2.遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，錦州121001)摘要:針對一類具有未知非線性與未知參數(shù)攝動的非線性多智能體系統(tǒng),提出一種分布式模糊自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制方法.基于鄰接智能體信息和部分智能體的自身信息,分別設(shè)計了靜態(tài)耦合和動態(tài)耦合的分布式模糊自適應(yīng)控制律.基于Lyap
2、unov穩(wěn)定性理論,證明了所提出的控制器使得系統(tǒng)狀態(tài)最終穩(wěn)定于原點的鄰域內(nèi).仿真示例驗證了設(shè)計方法的有效性.關(guān)鍵詞:非線性多智能體系統(tǒng)；鎮(zhèn)定控制；模糊自適應(yīng)控制；分布式控制中圖分類號:TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼:ADistributedFuzzyAdaptiveStabilizationControlforUncertainNonlinearMulti-agentSystemsWANGWei1;2,WANGDan1,PENGZhou-hua1(1.SchoolofMarineEngineering，DalianMaritimeUniversity，Dali
3、an116026，China；2.SchoolofElectricalEngineering,LiaoningUniversityofTechnology，Jinzhou121001，China．Correspondent：WANGDan，E-mail：dwangdl@gmail.com)Abstract:Adistributedfuzzyadaptivecontrolapproachisproposedforuncertainnonlinearmulti-agentsystemswithunknownnonlinearitiesandunknown
4、parametricperturbation.Distributedfuzzyadaptivecontrollerswithstaticcouplinggainandadaptivecouplinggainaredesignedbasedontherelativestatesofneighboringagentsandasubsetofabsolutestatesoftheagents.BasedonLyapunovstabilitytheory,theproposedfuzzyadaptivecontrollersguaranteethestate
5、sofallagentsconvergetoasmallneighborhoodoftheorigin.Anexampleisprovidedtoshowtheeffectivenessoftheproposedmethod.Keywords:nonlinearmulti-agentsystems；stabilizationcontrol；fuzzyadaptivecontrol；distributedcontrol1引引引言言言式H∞系統(tǒng)控制問題.但是文獻(xiàn)[1-8]均假設(shè)智能體的多智能體系統(tǒng)是由一群具備一定感知、通信、動態(tài)模型已知并且是完全一致的,
6、這樣的假設(shè)是較為計算和執(zhí)行能力的智能體通過通信等方式關(guān)聯(lián)成的嚴(yán)格的,在實際中也很難滿足.一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).對此大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),采用分布式在實際控制系統(tǒng)中,由于測量的準(zhǔn)確度、傳感器的控制方法比傳統(tǒng)集中式的控制方法更為靈活,操的精度以及環(huán)境變化等因素,導(dǎo)致系統(tǒng)存在各種不確作起來更為方便.目前對智能體系統(tǒng)分布式控制的定性.文獻(xiàn)[9]研究參數(shù)不確定的線性多智能體系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得很多成果.文獻(xiàn)[1]將圖論和Nyquist穩(wěn)分布式魯棒控制,每個智能體的系統(tǒng)矩陣一致但存在定性判據(jù)用于分布式協(xié)調(diào)控制;文獻(xiàn)[2]提出采用分范數(shù)有界的參數(shù)不確定性.由于模糊邏輯系統(tǒng)和神經(jīng)
7、解的方法解決線性耦合多智能體系統(tǒng)H∞控制問題;網(wǎng)絡(luò)可以以任意精度逼近致密集上任意光滑函數(shù),所文獻(xiàn)[3-6]分別研究了一階、二階、高階以及線性多以模糊邏輯系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)常用于處理存在未智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制問題;文獻(xiàn)[7,8]研究知非線性的控制系統(tǒng).文獻(xiàn)[10]對存在未知非線性的了存在外界干擾和不確定性的多智能體系統(tǒng)的分布一階多智能體系統(tǒng),提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)協(xié)收稿日期:2012-12-11；修回日期:2013-4-9.基金項目:國家自然科學(xué)基金項目(61074017,61273137,51209026),中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(
8、3132013037).作者簡介:王巍(1980
