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1、無線室內(nèi)定位方面論文本文由sony_yt貢獻(xiàn)pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機(jī)查看。第24卷第2期Vol.24No.2控 制與決策ControlandDecision2009年2月Feb.20091 引言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)是由大量無處不在、具有通信與計(jì)算能力的微小傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的自治網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),具有根據(jù)環(huán)境自主完成監(jiān)控任務(wù)的“智能”,在軍事、、工業(yè)家居、環(huán)境等諸多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景.隨著WSN研究的深入,節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確定位的重要性也越來越突出,因?yàn)楣?jié)點(diǎn)位置信息是許多WSN應(yīng)用
2、的基礎(chǔ)[1].根據(jù)定位過程中是否測(cè)量實(shí)際節(jié)點(diǎn)間的距離,把定位算法分為基于距離的和距離無關(guān)的算法.距離無關(guān)的定位算法[2,3]雖然無需額外硬件,但是測(cè)距誤差較大.為了提高定位精度,必須采用基于距離的定位算法.最近幾年,研究人員在這方面的研究取得了初步的成果.Patwari等[4]以及孫佩剛等[5]利用收稿日期:2007212207;修回日期:2008201221.項(xiàng)目(07A3100301).文章編號(hào):100120920(2009)0220231205傳感器網(wǎng)絡(luò)中無線電干涉定位系統(tǒng)的多徑誤差分析黃 1,2,臧傳治1,于海斌1艷(1.
3、中國(guó)科學(xué)院a.沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,b.工業(yè)信息學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室沈陽(yáng)110016;2.中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京100049)摘 :根據(jù)多徑信號(hào)的物理特性,從理論上推導(dǎo)了鏡反射的多徑誤差簡(jiǎn)便模型,基于該模型進(jìn)行了無線電干涉定要位系統(tǒng)的多徑誤差分析.討論了衰減因子、天線高度和水平距離等多徑參數(shù)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,并且進(jìn)行了仿真計(jì)算和分析.結(jié)果表明,高精度定位必須考慮多徑效應(yīng).關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);干涉定位;多徑誤差;模型中圖分類號(hào):TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AMultipatherroranalysisofradiointerferome
4、tricpositioningsysteminwirelesssensornetworksHUANGYan1,2(1a.ShenyangInstituteofAutomation,1b.KeyLaboratoryofIndustrialInformatics,ChineseAcademyofSciences,YUHai2bin,E2mail:yhb@sia.cn)Shenyang110016,China;2.GraduateSchool,ChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China.Co
5、rrespondent:Abstract:Asimplemodelofmultipatherrorisproposedinconditionofmirror’reflectingaccordingtothephysicalscharacteristicofmultipathsignal.Thenmultipatherroranalysisofradiointerferometricpositioningsystem(RIPS)isantennaheightandhorizontaldistanceofsensornodesares
6、tudied.TheresultsofsimulationanalysisverifythathighKeywords:Wirelesssensornetworks;Interferometricpositioning;Multipatherror;Modelpresented.TherelationshipsbetweenRIPSmeasurementandmultipathparametersincludingattenuationfactor,precisionlocalizationmusttakemultipatheff
7、ectintoaccount.基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60434030,60704046,60725312);中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程人才領(lǐng)域前沿基金))作者簡(jiǎn)介:黃艷(1981—,女,南京人,博士生,從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、信息融合的研究;于海斌(1964—,男,黑龍江密山人,研究員,博士生導(dǎo)師,從事無線通信、分布控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)化制造的研究.,ZANGChuan2zhi,YUHai2bin11接收到的無線電波的信號(hào)強(qiáng)度估算節(jié)點(diǎn)之間距離,無須額外硬件,但定位誤差較大.Stoleru等[6]利用激光測(cè)距原理組建了Spotlight
8、定位系統(tǒng),精度達(dá)到厘米級(jí),但是需要昂貴的中央激光信標(biāo)、光傳感器和[7]感知環(huán)境精確的感知地圖.Girod等利用聲傳感器組建了ENSBox定位系統(tǒng),精度也達(dá)到厘米級(jí).WSN的定位方法中,長(zhǎng)距離、高精度、低成本的定位方法一直是研究人員追求的目標(biāo).上述定