基于zlds200工業(yè)機(jī)器人掃描鋼軌輪廓的應(yīng)用

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1、基于ZLDS200工業(yè)機(jī)器人掃描鋼軌輪廓的應(yīng)用應(yīng)用前景隨著生產(chǎn)效率提高的需求不斷增大,而在工作環(huán)境非常惡劣情況下,我們在不斷的尋求以機(jī)器代替人工的方法,因此工業(yè)機(jī)器人非常廣闊的應(yīng)用前景。目前工業(yè)機(jī)器人大多是剛剛起步,其適應(yīng)能力差、對工裝和定位裝置的精度依賴性高。通過使用傳感器跟蹤掃描鋼軌的輪廓可以增機(jī)器人適應(yīng)性。傳感器不僅能檢測出中心位置,還能獲得掃描出鋼軌的輪廓,并且采用非接觸測量方法的,減少對物體和機(jī)器人本身的損傷。?????????????????????ZLDS200實(shí)物圖??????????ZLD

2、S200原理圖基于ZLDS200工業(yè)機(jī)器人掃描鋼軌輪廓工業(yè)機(jī)器人是馬達(dá)驅(qū)動的一種平臺,是由滾珠螺桿、線性導(dǎo)軌和滑塊構(gòu)成的。我們在滑塊上裝有ZLDS200組成新型的工業(yè)機(jī)器人。?導(dǎo)軌、滑塊及絲桿基于ZLDS200工業(yè)機(jī)器人掃描鋼軌輪廓基于ZLDS200工業(yè)機(jī)器人沿著鋼軌的輪廓掃描一遍,可以得到鋼軌表面的輪廓圖像,通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數(shù)如寬度、余高、焊趾角度等,還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷,并且通過數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖,會快速的記錄下測量數(shù)據(jù),即得到鋼軌的輪廓?;赯L

3、DS200工業(yè)機(jī)器人測量過程圖ZLDS200激光二維掃描傳感器歡迎有相關(guān)項(xiàng)目需求的客戶來電垂詢!電話:0755-26528100/26528011/26528012深圳市真尚有科技有限公司詳細(xì)信息:/prod_detail_762.html

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