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《3.2.3遙控接收模塊》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、上海大學(xué)2001級碩士研究生學(xué)位畢業(yè)論文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY.輸入電壓變化幅度大，輸入電壓最小為4.5V，最大可達(dá)40V,.低的關(guān)斷電流，不工作時電流不超過1.5m-A;.輸出電流1OmAoMC1403有兩種封裝方式:DIP8(直插式封裝)和S08(貼片式封裝)，由于片式MC1403購買不便，因此采用DIP8封裝元件。引腳1輸入5.OV電壓，引腳3接地，2.5V參考電壓從引腳2輸出，并接O.1OF去偶電容。其電路連線如圖3-6所示。v斌。一一黔圖3-6MC1403電
2、路連接圖3.2.3遙控接收模塊1331發(fā)射機(jī)的組成如圖3-7所示，主要由操縱器、編碼電路、開關(guān)電路、高頻電路組成。操縱器與可變電路連接，可變電位器與信號發(fā)生電路一編碼器相連接，編碼器發(fā)生的信號搭載在高頻無線電波上由天線發(fā)送出去進(jìn)行調(diào)制。穩(wěn)頻晶月口可變電位器接各個操縱桿圖3-7遙控器組成示意圖遙控器發(fā)出的無線電波如圖3一8所示，該遙控器發(fā)出四個通道的遙控信號tA,tg,tC,tD，這四路脈沖信號與矩形波tS組成一個周波，周期約為20ms左右，因此在一秒時間內(nèi)大約發(fā)出50個周波。tA,tB,tC,tD分別與和操縱桿連接的可變電位器
3、相對應(yīng)，當(dāng)操縱桿動作時，tA,ta,tC,tD的信號寬度隨之發(fā)生改變，上海大學(xué)2001級碩士研究生學(xué)位畢業(yè)論文THEPOSTGRADUATETHESISOFSHANGHAIUNIVERSITY從而使接收機(jī)信號做出相應(yīng)的改變，實現(xiàn)飛行器的控制。tS信號與操縱桿的動作無關(guān)，有較長的時間寬度，當(dāng)接收機(jī)由于雜音信號干擾引起信號排列紊亂時，它能自動整形。在脈沖信號之間是沒有無線電信號的間隔期to，它使接收機(jī)可靠的區(qū)別多個信號。to無信號部分門日日門日日日曰曰日日日曰曰抖曰日什︹日曰一日日日日曰日曰曰日日日日一︸1周波圖3-8遙控信號波形
4、接收機(jī)組成如圖3-9所示，組合要由接收電路、譯碼電路等部分組成。從接收電路出來的低頻輸出通過譯碼電路就能讀出由發(fā)射機(jī)發(fā)出的操縱桿動作信號tA.tg.tC,tDo天線超外差式譯碼電路1至單片機(jī)接收電路穩(wěn)頻晶體罕圖3-9接收機(jī)組成示意圖3.2.4角度傳感器模塊設(shè)計(341(3511361角度傳感器模塊的功能主要是測量飛行器當(dāng)前姿態(tài)，在控制系統(tǒng)中增加角度反饋環(huán)節(jié)，以提高飛行器在飛行過程中的自適應(yīng)能力。由于四槳碟形飛行器是一個非常離散的系統(tǒng)，因此對角度傳感模塊的響應(yīng)速度提出了更高的要求。3.2.4.1概述角度的測量通常采用傾角傳感器，
5、傾角傳感器包括“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”式傳感器。但傳統(tǒng)的傾角傳感器一般響應(yīng)速度都比較慢，如膜電位傾角傳感器、CJRS-1型氣體傾角傳感器響應(yīng)頻率僅為。.5HZ1">Spectron公司的SP500。系列響應(yīng)頻率為6HZ121，難以滿足飛行器提出的要求。由于靜態(tài)加速度和傾角之間存在聯(lián)系，因此可以考慮通過測量靜態(tài)加速度的方法來測量飛行器傾角。ADXL202是一種低成本、低功耗、響應(yīng)速度快的加速
