電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動技術(shù)----遠(yuǎn)動終端rtu概述

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1、電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動技術(shù)----遠(yuǎn)動終端RTU概述遠(yuǎn)動終端RTU概述一、RTU定義2遠(yuǎn)動終端：電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變電站的一種具有四遙遠(yuǎn)動功能的自動化設(shè)備。遠(yuǎn)動裝置=遠(yuǎn)方終端=遠(yuǎn)動終端=RTU（RemoteTerminalUnit）。2RTU在電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中具有重要的作用。（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：調(diào)度端SCADA/EMS＋遠(yuǎn)動信道＋廠站端RTU）。二、RTU發(fā)展概述①60～70年代，硬件式遠(yuǎn)動裝置：晶體管或集成電路構(gòu)成的無觸點(diǎn)遠(yuǎn)動裝置WYZ或者數(shù)字式綜合遠(yuǎn)動型遠(yuǎn)動裝置SZY，均屬于布線邏輯式遠(yuǎn)動裝置，所有功能均由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)已經(jīng)基本淘汰。②

2、80年代后，軟件式遠(yuǎn)動裝置：基于微機(jī)原理構(gòu)成的遠(yuǎn)動裝置（微機(jī)遠(yuǎn)動裝置），功能由軟件程序?qū)崿F(xiàn)，具有功能強(qiáng)、可擴(kuò)充性好、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，得到普及應(yīng)用。三、RTU的功能概述2遠(yuǎn)方功能：RTU與調(diào)度中心之間通過遠(yuǎn)距離信息傳輸所完成的監(jiān)控功能。①遙測（YC，Tele-measurement）：遠(yuǎn)程量測值。RTU將采集到的廠站運(yùn)行參數(shù)按規(guī)約傳送給調(diào)度中心（上傳）。包括：P、Q、U、I、檔位、溫度等，容量達(dá)幾十到上百個(gè)（路）。另外還包括2類特殊YC：a)數(shù)字值（DigitalMeasuredValue）：RTU以數(shù)字量的形式直接接收后上傳。如頻率、

3、水庫水位等。b)記數(shù)脈沖（CounterPulse）：單獨(dú)的采集（電路）板。主要指RTU采集的反映電能量的脈沖記數(shù)。容量可達(dá)幾十路電度量。②遙信（YX，Tele-indication,Tele-signalization）：遠(yuǎn)程狀態(tài)信號。RTU將采集到的廠站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)按規(guī)約傳送給調(diào)度中心（上傳）。包括：斷路器和隔離刀閘的位置信號、繼電保護(hù)和自動裝置的位置信號、發(fā)電機(jī)和遠(yuǎn)動設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等。容量達(dá)幾十到幾百個(gè)。③遙控（YK，Tele-command）：遠(yuǎn)程命令。調(diào)度中心發(fā)給RTU的改變設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令。包括：操作廠站各電壓回路的斷路器、投切補(bǔ)

4、償電容器和電抗器、發(fā)電機(jī)組的啟停等。容量可達(dá)幾十個(gè)設(shè)備。④遙調(diào)（YT，Tele-adjusting）：遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)命令。調(diào)度中心發(fā)給RTU的調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的命令。包括：改變變壓器分接頭位置（調(diào)壓）、改變發(fā)電機(jī)組P或Q的整定值（調(diào)節(jié)出力）、自動裝置整定值的設(shè)定等。容量可達(dá)幾個(gè)到十幾個(gè)設(shè)備。⑤事故數(shù)據(jù)：a)事件順序記錄（SOE：SequenceOfEventrecording）：實(shí)時(shí)檢測遙信變位（YXBW）（帶時(shí)標(biāo)的遙信），立即記錄變位時(shí)刻、變位設(shè)備序號、變位狀態(tài)等組成SOE優(yōu)先傳送（CDT下）。b)事故追憶（PDR：PostDisturbanceR

5、eview）：凍結(jié)某時(shí)刻全網(wǎng)的重要的遙測點(diǎn)、遙信點(diǎn)的畫面（如照相），每個(gè)這樣的畫面稱為一幀，其循環(huán)周期可為數(shù)秒到數(shù)分。典型的PDR記錄長度為：事故前10min，事故后5min。⑥統(tǒng)一時(shí)鐘：具有對時(shí)功能。接收調(diào)度中心的校時(shí)命令。統(tǒng)一時(shí)鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量凍結(jié)。⑦轉(zhuǎn)發(fā)：接收其它RTU送來的遠(yuǎn)動信息，按規(guī)約組裝轉(zhuǎn)發(fā)給指定的調(diào)度中心。⑧適合多種規(guī)約的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳：基本遠(yuǎn)動任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)IEC60870-5-101(簡稱101規(guī)約)或其它CDT、Polling規(guī)約。具有同步或異步遠(yuǎn)動通信接口。2當(dāng)?shù)毓δ埽篟TU自身或連接的顯示記錄設(shè)備的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控

6、功能。①CRT顯示：與RTU直接連接（或通過當(dāng)?shù)毓ぷ髡荆┑腃RT可顯示RTU采集的四遙、YXBW等信息。②漢字報(bào)表打?。簩?shí)現(xiàn)三類打?。憾〞r(shí)打印、事件記錄打印和召喚打印。③本機(jī)鍵盤顯示器：RTU自帶的操作面板，實(shí)現(xiàn)循測、定測、選測和顯時(shí)功能。④RTU自檢、自調(diào)功能：反映RTU的自身的可維護(hù)能力。插件損壞診斷，程序“走飛”時(shí)的自恢復(fù)能力、主備通道監(jiān)視功能。五、RTU基本結(jié)構(gòu)多輸入多輸出的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。1、單CPU結(jié)構(gòu)的RTU①系統(tǒng)部分：CPU、總線、RAM、EPROM、定時(shí)器/記數(shù)器、中斷控制器、串行通信接口等。②人機(jī)聯(lián)系：打印機(jī)、顯示器、鍵盤。

7、③輸入/輸出電路（可編程接口芯片）：輸入電路包括：YC、YX、DI、DD；輸出包括：YK、YT④通過系統(tǒng)總線連接。軟件組成：2①主程序：系統(tǒng)初試化、人機(jī)聯(lián)系等②中斷服務(wù)程序：完成RTU輸入/輸出（時(shí)鐘、A/D服務(wù)程序、通信發(fā)送/接收中斷等）2、多CPU結(jié)構(gòu)的RTU硬件組成：①主控系統(tǒng)：管理各個(gè)子系統(tǒng)、人機(jī)聯(lián)系、調(diào)度通信②若干子系統(tǒng)：每個(gè)子系統(tǒng)單獨(dú)CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD等子系統(tǒng)。③I/O總線連接主控系統(tǒng)和各個(gè)子系統(tǒng)軟件組成：單獨(dú)子系統(tǒng)：主程序＋若干中斷服務(wù)程序組成2①主控程序：與子系統(tǒng)的通信程序、調(diào)度通信程序、數(shù)據(jù)處理、人

8、機(jī)聯(lián)系程序②功能子系統(tǒng)：與主系統(tǒng)通信發(fā)送/接收、輸入/輸出【我們常聽說的四遙功能由遠(yuǎn)動系統(tǒng)終端RTU實(shí)現(xiàn)，它包括：　　遙測(遙測信息)：遠(yuǎn)程測量。采集