技師論文--奔馳轎車esp的控制結構與維修

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1、汽車維修工技師資格考評論文摘要本論文闡述了奔馳S350電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的控制結構基本工作原理，以及在車輛上的具體安裝位置，闡述了各組成部件的基本功能，及其常用檢測、維修方法。關鍵詞：奔馳S350電子穩(wěn)定系統(tǒng)結構維修-18-汽車維修工技師資格考評論文緒論ESP是Electronicstabilityprogram英文的縮寫，中文譯為電子穩(wěn)定程序，由德國博世（BOSCH）和梅賽德斯—奔馳（MERCEDES—BENZ）公司聯(lián)合研制。不同公司有不同的稱謂，BMW稱其為DSC，豐田稱其為VSC，但原理和作用基本相同。這一種系統(tǒng)是在制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）和牽引

2、力控制系統(tǒng)（ASR/TCS）上發(fā)展起來的，也是它們功能的擴展。ESP系統(tǒng)由控制單元、轉向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉動角度）、車輪轉速傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉動）、橫擺角速度傳感器（監(jiān)測汽車繞垂直軸線的轉動）、側向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉彎時的離心力）等組成。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，他們的差別在于ABS及ASR只能對車輛的失控被動地做出反映，而ESP則能夠主動探測和分析車況，及時對制動器、發(fā)動機、變速器進行干預，從而糾正錯誤的駕駛。汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESP與ABS和ASR系統(tǒng)的區(qū)別如表所示，從表中可以看出，汽車電子穩(wěn)定裝置需要更多的傳感器，并且對執(zhí)行機構的要求很高，其功能

3、也是ABS/ASR無法比擬的?？梢哉fESP系統(tǒng)的出現(xiàn)，極大地改善了汽車在過程中的安全性和操作性。也可以說ESP絕對是車輛主動安全系統(tǒng)的終極。目前能生產ESP系統(tǒng)的主要有德國博士、日本電裝、美國天合、韓國萬都等少數幾家公司。其中博士占了較大份額。-18-汽車維修工技師資格考評論文目前歐洲新車裝配率達到50%，中國只有5%，不過現(xiàn)在正在增加。ESP在豪華車上成為標配，在中級上基本有，經濟車上也開始出現(xiàn)了，例如奇瑞A3。同時ESP也向商用車、工程車和公共汽車普及。-18-汽車維修工技師資格考評論文一、奔馳S350ESP系統(tǒng)的結構組成1．1電子控制單元ECU電子控制單元是ABS-TCS/ESP

4、系統(tǒng)的呼叫中心，它與液壓調節(jié)器集成在一起組成一個總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入型信號有：蓄電池電壓、車輪轉速、方向盤轉角、橫向偏擺率以及點火開關接通、停車燈開關、串行數據通性電路等信號。根據所接受的輸入信號，電子控制單元向液壓調節(jié)器、發(fā)動機控制模塊、組合儀表和串行數據通信電路等發(fā)送輸出的控制信號。-18-汽車維修工技師資格考評論文當點火開關接通時，電子控制單元會進行自檢，以監(jiān)測查明ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的故障。此外，電子控制單元還在每個點火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當車速達到約15km/h時，初始化程序啟動，此時會感覺到程序在運行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序時中

5、，電子控制單元將向液壓調節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵總機，以檢查各部件是否正常工作。如果泵或者任何電磁閥無法正常工作，電子控制單元會設置一個故障診斷碼。當車速超過15km/h時，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯信號與電子控制單元中所存儲的正常工作參數進行比較，以此來不斷監(jiān)測ABS-TCS/ESP系統(tǒng)。如果有任何輸入或者輸出信號超出正常工作參數范圍，則電子控制單元將設置故障診斷碼。1．2液壓調節(jié)器總成液壓調節(jié)器是汽車穩(wěn)定性控制的主要執(zhí)行機構，其基本結構與ABS/ASR液壓調節(jié)器相似，只是為了提高響應速度，汽車ESP控制系統(tǒng)的液壓調節(jié)器比ABS/ASR液壓調節(jié)器多了預壓泵

6、和壓力生成器。-18-汽車維修工技師資格考評論文1．3輪速度傳感器輪速傳感器是一種電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個永久性的密封裝置。左前和右前輪轂裝有車速傳感器和一個48齒的磁脈沖環(huán)。1．4ESP開關電子穩(wěn)定程序開關位于地板控制臺上。該開關是一個瞬間接觸開關，按一下ESP開關，程序關閉。關閉時ABS—TCS系統(tǒng)仍能工作。按下ESP開關超過60秒被視為短路，電腦會記錄故障診斷碼。-18-汽車維修工技師資格考評論文1．5方向盤轉角傳感器該傳感器位于方向盤下面。測量方向盤轉動角度。如圖所示，由于2只測量齒倫的齒數不同，故產生不同相位的連個轉角信號，即能產生一個正負76

7、0度方向盤轉角輸出信號，電子控制單元利用這個信息計算出駕駛員所要求的方向。控制單元通過方向盤轉角傳感器與橫擺率傳感器信號的比較，確定車輛實際行駛軌跡與駕駛員要求是否一致，從而確定控制目標。1．6橫擺率傳感器-18-汽車維修工技師資格考評論文橫擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。橫向偏擺率傳感器根據車輛繞其縱軸的旋轉角度產生對應的輸出信號；橫向加速度傳感器根據車輪