人臉識(shí)別主要算法原理剖析

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1、人臉識(shí)別主要算法原理主流的人臉識(shí)別技術(shù)基本上可以歸結(jié)為三類,即:基于幾何特征的方法、基于模板的方法和基于模型的方法。1.?基于幾何特征的方法是最早、最傳統(tǒng)的方法,通常需要和其他算法結(jié)合才能有比較好的效果;2.?基于模板的方法可以分為基于相關(guān)匹配的方法、特征臉方法、線性判別分析方法、奇異值分解方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、動(dòng)態(tài)連接匹配方法等。3.?基于模型的方法則有基于隱馬爾柯夫模型,主動(dòng)形狀模型和主動(dòng)外觀模型的方法等。1.?基于幾何特征的方法人臉由眼睛、鼻子、嘴巴、下巴等部件構(gòu)成,正因?yàn)檫@些部件的形狀、大小和結(jié)構(gòu)上的各種差異才使得世界上每個(gè)人臉千差萬別,因此對這

2、些部件的形狀和結(jié)構(gòu)關(guān)系的幾何描述,可以做為人臉識(shí)別的重要特征。幾何特征最早是用于人臉側(cè)面輪廓的描述與識(shí)別,首先根據(jù)側(cè)面輪廓曲線確定若干顯著點(diǎn),并由這些顯著點(diǎn)導(dǎo)出一組用于識(shí)別的特征度量如距離、角度等。Jia?等由正面灰度圖中線附近的積分投影模擬側(cè)面輪廓圖是一種很有新意的方法。??采用幾何特征進(jìn)行正面人臉識(shí)別一般是通過提取人眼、口、鼻等重要特征點(diǎn)的位置和眼睛等重要器官的幾何形狀作為分類特征,但Roder對幾何特征提取的精確性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)性的研究,結(jié)果不容樂觀。可變形模板法可以視為幾何特征方法的一種改進(jìn),其基本思想是?:設(shè)計(jì)一個(gè)參數(shù)可調(diào)的器官模型?(即可變形模

3、板),定義一個(gè)能量函數(shù),通過調(diào)整模型參數(shù)使能量函數(shù)最小化,此時(shí)的模型參數(shù)即做為該器官的幾何特征。??這種方法思想很好,但是存在兩個(gè)問題,一是能量函數(shù)中各種代價(jià)的加權(quán)系數(shù)只能由經(jīng)驗(yàn)確定,難以推廣,二是能量函數(shù)優(yōu)化過程十分耗時(shí),難以實(shí)際應(yīng)用。?基于參數(shù)的人臉表示可以實(shí)現(xiàn)對人臉顯著特征的一個(gè)高效描述,但它需要大量的前處理和精細(xì)的參數(shù)選擇。同時(shí),采用一般幾何特征只描述了部件的基本形狀與結(jié)構(gòu)關(guān)系,忽略了局部細(xì)微特征,造成部分信息的丟失,更適合于做粗分類,而且目前已有的特征點(diǎn)檢測技術(shù)在精確率上還遠(yuǎn)不能滿足要求,計(jì)算量也較大。?2.?局部特征分析方法(Local?F

4、ace?Analysis)??主元子空間的表示是緊湊的,特征維數(shù)大大降低,但它是非局部化的,其核函數(shù)的支集擴(kuò)展在整個(gè)坐標(biāo)空間中,同時(shí)它是非拓?fù)涞?,某個(gè)軸投影后臨近的點(diǎn)與原圖像空間中點(diǎn)的臨近性沒有任何關(guān)系,而局部性和拓?fù)湫詫δJ椒治龊头指钍抢硐氲奶匦?,似乎這更符合神經(jīng)信息處理的機(jī)制,因此尋找具有這種特性的表達(dá)十分重要?;谶@種考慮,Atick提出基于局部特征的人臉特征提取與識(shí)別方法。這種方法在實(shí)際應(yīng)用取得了很好的效果,它構(gòu)成了FaceIt人臉識(shí)別軟件的基礎(chǔ)。3.?特征臉方法(Eigenface或PCA)特征臉方法是90年代初期由Turk和Pentland

5、提出的目前最流行的算法之一,具有簡單有效的特點(diǎn),?也稱為基于主成分分析(principal?component?analysis,簡稱PCA)的人臉識(shí)別方法。??特征子臉技術(shù)的基本思想是:從統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn),尋找人臉圖像分布的基本元素,即人臉圖像樣本集協(xié)方差矩陣的特征向量,以此近似地表征人臉圖像。這些特征向量稱為特征臉(Eigenface)。實(shí)際上,特征臉反映了隱含在人臉樣本集合內(nèi)部的信息和人臉的結(jié)構(gòu)關(guān)系。將眼睛、面頰、下頜的樣本集協(xié)方差矩陣的特征向量稱為特征眼、特征頜和特征唇,統(tǒng)稱特征子臉。特征子臉在相應(yīng)的圖像空間中生成子空間,稱為子臉空間。計(jì)算出測試圖像

6、窗口在子臉空間的投影距離,若窗口圖像滿足閾值比較條件,則判斷其為人臉。???基于特征分析的方法,也就是將人臉基準(zhǔn)點(diǎn)的相對比率和其它描述人臉臉部特征的形狀參數(shù)或類別參數(shù)等一起構(gòu)成識(shí)別特征向量,這種基于整體臉的識(shí)別不僅保留了人臉部件之間的拓?fù)潢P(guān)系,而且也保留了各部件本身的信息,而基于部件的識(shí)別則是通過提取出局部輪廓信息及灰度信息來設(shè)計(jì)具體識(shí)別算法。現(xiàn)在Eigenface(PCA)算法已經(jīng)與經(jīng)典的模板匹配算法一起成為測試人臉識(shí)別系統(tǒng)性能的基準(zhǔn)算法;而自1991年特征臉技術(shù)誕生以來,研究者對其進(jìn)行了各種各樣的實(shí)驗(yàn)和理論分析,F(xiàn)ERET'96測試結(jié)果也表明,改進(jìn)

7、的特征臉?biāo)惴ㄊ侵髁鞯娜四樧R(shí)別技術(shù),也是具有最好性能的識(shí)別方法之一。????該方法是先確定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官輪廓的大小、位置、距離等屬性,然后再計(jì)算出它們的幾何特征量,而這些特征量形成一描述該面像的特征向量。其技術(shù)的核心實(shí)際為“局部人體特征分析”和“圖形/神經(jīng)識(shí)別算法?!边@種算法是利用人體面部各器官及特征部位的方法。如對應(yīng)幾何關(guān)系多數(shù)據(jù)形成識(shí)別參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中所有的原始參數(shù)進(jìn)行比較、判斷與確認(rèn)。Turk和Pentland提出特征臉的方法,它根據(jù)一組人臉訓(xùn)練圖像構(gòu)造主元子空間,由于主元具有臉的形狀,也稱為特征臉??,識(shí)別時(shí)將測試??圖像投影到主元子

8、空間上,得到一組投影系數(shù),和各個(gè)已知人的人臉圖像比較進(jìn)行識(shí)別。Pentland等報(bào)告了相當(dāng)好的

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