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《基于雙目視覺(jué)的三維信息恢復(fù)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、更多相關(guān)參考論文設(shè)計(jì)文檔資源請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.docin.com/lzj781219工學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙目視覺(jué)的三維信息恢復(fù)Three-DimensionalInformationRecoveryBasedonBinocularVision學(xué)科專(zhuān)業(yè)：控制工程機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院二零一六年六月摘要現(xiàn)實(shí)世界是一個(gè)三維立體世界，通常的二維顯示已很難滿(mǎn)足人們的需求，人們希望能夠真實(shí)的還原出空間物體的三維信息。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的飛速發(fā)展，三維顯示技術(shù)不斷走向成熟，它能夠真實(shí)再現(xiàn)客觀(guān)世界的場(chǎng)景，呈現(xiàn)出場(chǎng)景的深度、層次和真實(shí)性。越來(lái)越多的3D應(yīng)用正在進(jìn)入并改善
2、著我們的生活。雙目視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，具有精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、結(jié)果易于保存和復(fù)制等不可替代的優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用比較廣泛的三維恢復(fù)技術(shù)之一。本文分別對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建、雙目攝像機(jī)的標(biāo)定、圖像的獲取與預(yù)處理、特征提取與匹配、深度信息恢復(fù)等五個(gè)部分進(jìn)行討論與分析，主要的內(nèi)容包括：（1）搭建雙目視覺(jué)平臺(tái)，利用該平臺(tái)進(jìn)行圖像的獲取，攝像機(jī)的標(biāo)定，雙目立體匹配，以及三維深度信息提取。調(diào)整兩個(gè)攝像頭的高度，保證在使用過(guò)程中雙目攝像機(jī)成像處在同一水平線(xiàn)上，減小系統(tǒng)誤差。（2）結(jié)合平面標(biāo)定模板的攝像機(jī)標(biāo)定方法，使用MATLAB-GUI設(shè)計(jì)攝像機(jī)標(biāo)定
3、界面，該標(biāo)定界面操作簡(jiǎn)單、方便、快捷，簡(jiǎn)化了攝像機(jī)標(biāo)定工作。首先打印一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)2D的7×9（252mm，324mm）棋盤(pán)格平面標(biāo)定板，使用左、右攝像機(jī)從不同角度各拍攝20張棋盤(pán)標(biāo)定模板圖像，輸入到所設(shè)計(jì)的攝像機(jī)標(biāo)定界面，進(jìn)行標(biāo)定，求解出左、右攝像機(jī)參數(shù)。本參考設(shè)計(jì)材料，包含項(xiàng)目源代碼，屏幕錄像指導(dǎo)、項(xiàng)目運(yùn)行截圖、項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、任務(wù)書(shū)、報(bào)告書(shū)以及文獻(xiàn)參考翻譯等，完整的設(shè)計(jì)文件及源代碼，資料請(qǐng)聯(lián)系68661508索要更多相關(guān)參考論文設(shè)計(jì)文檔資源請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.docin.com/lzj781219（3）使用已標(biāo)定的雙目攝像機(jī)獲取立體圖像對(duì)，對(duì)獲取的圖
4、像進(jìn)行預(yù)處理，通常獲取的圖像中包含的信息量比較大，而且還有可能摻雜著各種噪聲。因此在進(jìn)行立體匹配之前，需要把復(fù)雜的有噪聲的圖像簡(jiǎn)單化。主要是對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理、平滑濾波，減少圖像中的噪聲干擾，提高圖像邊緣的可檢測(cè)性，為雙目立體匹配打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（4）雙目立體匹配主要是對(duì)待匹配的圖像和參考圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的檢測(cè)與匹配，得出兩幅圖像上對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)之間的差異，求出兩幅圖像的視差。選取四組不同的圖像對(duì)SIFT和SURF匹配算法在特征點(diǎn)檢測(cè)數(shù)量和算法運(yùn)行時(shí)間上進(jìn)本參考設(shè)計(jì)材料，包含項(xiàng)目源代碼，屏幕錄像指導(dǎo)、項(xiàng)目運(yùn)行截圖、項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、任務(wù)書(shū)、報(bào)告書(shū)以及文獻(xiàn)參考翻譯等，
5、完整的設(shè)計(jì)文件及源代碼，資料請(qǐng)聯(lián)系68661508索要更多相關(guān)參考論文設(shè)計(jì)文檔資源請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.docin.com/lzj781219行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇性能較好的特征匹配算法，對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配，得到視差。（5）三維信息恢復(fù)是通過(guò)雙目視覺(jué)三角測(cè)量原理，計(jì)算出目標(biāo)體的深度信息。通過(guò)改變雙目視覺(jué)系統(tǒng)與目標(biāo)物體的距離，選取測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，將實(shí)驗(yàn)得到深度信息與真實(shí)信息比較，得到系統(tǒng)的誤差大小，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在雙目視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量范圍內(nèi)，本文的雙目視覺(jué)系統(tǒng)的總體誤差在5%以?xún)?nèi)，誤差較小，為后續(xù)的應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：雙目視覺(jué)；攝像機(jī)標(biāo)定；立體匹
6、配；三維信息恢復(fù)本參考設(shè)計(jì)材料，包含項(xiàng)目源代碼，屏幕錄像指導(dǎo)、項(xiàng)目運(yùn)行截圖、項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、任務(wù)書(shū)、報(bào)告書(shū)以及文獻(xiàn)參考翻譯等，完整的設(shè)計(jì)文件及源代碼，資料請(qǐng)聯(lián)系68661508索要更多相關(guān)參考論文設(shè)計(jì)文檔資源請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.docin.com/lzj781219ABSTRACTTherealworldisathreedimensionalworld,usually,2Ddisplaycannotmeettheneedsofhumanbeings;peoplewanttobeabletotrulyrestorethethree-dimensiona
7、linformationofspaceobjects.Withtherapiddevelopmentofmoderninformationtechnology,3Ddisplaytechnologyhasbecomemature,itcanreproducetheobjectiveworldofthescene,showingthedepthofthescene,thelevelandauthenticity.Moreandmore3Dapplicationsareenteringandimprovingourlives.Binocularvisionisa
8、nimportantformofmachinevis
