北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)偽距多徑分析與仿真

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1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)偽距多徑分析與仿真第40卷第2期2015年4月DOI:10.141886.2095—6045.2015.02.014測繪地理信息JoumalofGeomaticsV01.40NO.2Apr.2015文章編號:2095—6045(2015)02—0050—03黃克亮1(161287部隊,成都市,610036)AnalysisandSimulationofMultipathEffectsofBeiDouSatelliteNavigationSystemHUANGKelian91(161287Troops,Chetlgdu610036

2、,China)摘要:衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中偽距測量是否精確直接決定了偽距觀測技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。導(dǎo)航接收———————————————————————————————————————————————機在導(dǎo)航定位中采用偽隨機碼測距觀測量即偽距進行定位解算,即用戶接收機的定位精度基本取決于偽距的測量精度。偽距測量涉及鐘差、真距、設(shè)備時延、觀測時刻等多個物理量,偽距測量值主要由衛(wèi)星至接收機的真實距離、鐘差、空間傳播延遲、多徑傳播及用戶接收機通道延遲等幾部分組成口’。本文在對偽距測量原理進行簡介的基礎(chǔ)上,重點針對偽距測量中很難消除影響的多徑

3、誤差進行分析,在定性給出偽距多徑效應(yīng)的基礎(chǔ)上,基于相干超前減滯后鑒別器,建立反射多徑效應(yīng)的信號模型,通過鑒別器輸出函數(shù)對測碼偽距多徑誤差進行了求解,最后以北斗B?頻點導(dǎo)航信號為例,仿真分析了反射多徑信號幅度、多徑延時對測碼偽距多徑的影響程度,為偽距測量分析提供了依據(jù)。1導(dǎo)航接收機的定位精度。針對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的偽距測量問題,介紹了偽距測量的原理,分析了偽距測量誤差主要取決于鐘差、電離層、對流層及多徑傳播效應(yīng)引起的誤差等,并重點針對多徑效應(yīng)進行分析;針對偽距測量中的多徑誤差,在定性給出偽距多徑效應(yīng)的基礎(chǔ)上,重點對測碼偽距多徑誤差進行了理論分析,建

4、立了信號多徑傳播效應(yīng)模型,通過相干超前減滯后鑒別器輸出函數(shù)給出了測碼偽距多徑誤差的表征方法;最后對測碼偽距多徑誤差進行了仿真分析,分析了多徑延時及多徑幅度比對多徑誤差的影響,為偽距測量分析提供依據(jù)。關(guān)鍵詞:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);偽距測量;多徑誤差中圖法分類號:TN914.42;P228.42文獻標識碼:A———————————————————————————————————————————————Abstract:Satellitenavigationsystem’spseudo—rangemeasure—mentdirectlydetermine

5、sthepositioningaecuraeyofnavigationreeeivers.Forsatellitenavigationsystem’Spseudo—rangemea—surement偽距測量原理簡介導(dǎo)航衛(wèi)星在高精度原子鐘的精密時間控制下發(fā)problem,thisarticlefirstlyintroducestheprincipleofpseudo—rangemeasurement.Andthenitanalyzesthepseu-do—rangemeasurementpropagationerrorswhichdependon

6、theclockerror,———————————————————————————————————————————————射無線電導(dǎo)航信號,用戶接收機對接收信號進行處理,恢復(fù)導(dǎo)航衛(wèi)星時間信號,與本地時鐘進行時間比對,完成偽距測量,其基本關(guān)系如圖l所示。衛(wèi)星鐘時間信號effectsofionosphere,troposphere,andmuhipather-ror,etc.Formuhipatherror,itgivesthequalitativebasispseu—dorangemuhipatheffectsfirstly.Andthenitf

7、ocusesrangeonpseudo—muhipatherrortheoreticalanalysis,signalmuhipathprop—effectmodelweregiventocharacterizepseudo—range’serror.Finally,thepseudo—range’SmuhipatherrorI:!鬯¨…巴圳‘———————————————————————————————————————————————r…’I(n+m)zagationmuhipathwere接收恢復(fù)時間信號本地鐘時間信號lq!臣塵二I”,{(

8、”+1)?!В欤觯螅椋恚酰欤幔簦澹洌幔睿洌幔睿幔欤澹洌耍澹鳎铮颍洌螅海拢澹椋模铮酰螅幔簦澹欤欤椋簦澹睿幔觯椋纾幔簦椋铮睿螅螅簦澹?;ps

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