如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)

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1、如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)??2004年3月14日1.負(fù)載分類：（1）Tf力矩負(fù)載：　　Tf=G·r　　G重物重量r半徑（2）TJ慣性負(fù)載：　　J=M（R12+R22）/32（Kg·cm）　　M：質(zhì)量　　R1：外徑　　R2：內(nèi)徑　　TJ=J·dw/dtdw/dt為角加速度?2.力矩曲線圖的說明力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋。20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificatebondsandsavi

2、ngsbonds(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythelender說明：1.工作頻率點(diǎn)：表示步進(jìn)電機(jī)在該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。單位：Hzn=Θ*Hz/（360*D）n轉(zhuǎn)/秒Hz該點(diǎn)的頻率值D電路的細(xì)分值，Θ步進(jìn)電機(jī)的步距角例：1.8步進(jìn)電機(jī)，在1/2細(xì)分驅(qū)動(dòng)的情況下（即每步0.9）500Hz時(shí)，其速度是1.25轉(zhuǎn)/秒2.起動(dòng)區(qū)域：步進(jìn)電機(jī)可以直接起動(dòng)或停止的區(qū)域。3.運(yùn)行區(qū)域：在這個(gè)區(qū)域里，電機(jī)不能直接運(yùn)行，必

3、須先要在起動(dòng)區(qū)域內(nèi)起動(dòng)，然后通過加速的方式，才能到達(dá)該工作區(qū)域內(nèi)。同樣，在該區(qū)域內(nèi)，電機(jī)也不能直接制動(dòng)，否則就會造成失步，必須通過減速的方式到起動(dòng)區(qū)域內(nèi)，在進(jìn)行制動(dòng)。4.最大起動(dòng)頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，最大的直接起動(dòng)速度點(diǎn)。5.最大運(yùn)行頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點(diǎn)。6.起動(dòng)力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，直接起動(dòng)可帶動(dòng)的最大力矩負(fù)載值。7.運(yùn)行力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，運(yùn)行中可帶動(dòng)的最大力矩負(fù)載值。由于運(yùn)動(dòng)慣性的原因，所以，運(yùn)行力矩要比起動(dòng)力矩大。?3加速和減速運(yùn)動(dòng)的控制當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的工作頻率點(diǎn)在力矩曲線圖的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)時(shí)

4、，如何在最短的時(shí)間內(nèi)加速，減速就成了關(guān)鍵。如下圖示，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩特性一般在低速時(shí)為水平直線狀，在高速時(shí)，由于電感的影響，很快下滑。20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificatebondsandsavingsbonds(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythele

5、nder（1）直線加速運(yùn)動(dòng)已知電機(jī)負(fù)載為TL，要從F0在最短時(shí)間tr內(nèi)加速到F1，求tr和加速脈頻率F（t）A．確定TJ，一般TJ=70%Tm。B．tr=1.8*10-5*J*Θ*（F1-F0）/（TJ-TL）C.Ｆ（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０，0

6、t

7、tificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythelender一般來說，步進(jìn)電機(jī)在空載運(yùn)行時(shí)，在200pps左右會有一個(gè)很嚴(yán)重的振動(dòng)，甚至?xí)a(chǎn)生失步的現(xiàn)象，這是由于電機(jī)轉(zhuǎn)子是一個(gè)有質(zhì)量的物體，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的頻率接近到轉(zhuǎn)子的固有頻率，振動(dòng)就產(chǎn)生了，一般有幾種解決的辦法：1.避開振動(dòng)區(qū)，使電機(jī)的工作頻率不在這個(gè)范圍內(nèi)。2.采用細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式，使原來1步完成的動(dòng)作分幾步完成，減少振動(dòng)，一般半步運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的力矩比整步時(shí)少15%，采用正弦波電流控制時(shí)，力矩減小為30%。?步進(jìn)電機(jī)選型指南??200