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《直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、杭州電子科技大學(xué)電子系統(tǒng)設(shè)計綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計報告實(shí)驗(yàn)名稱1直流電機(jī)速度控制大組號1小組號49姓名學(xué)號徐志朗11192127指導(dǎo)教師2013年6月15日otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,Secreta
2、ryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand目錄一.設(shè)計目的二.直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)
3、計任務(wù)2.1設(shè)計內(nèi)容2.2設(shè)計要求三.總體設(shè)計方案3.1設(shè)計思想3.2系統(tǒng)框圖四.硬件設(shè)計4.1控制器4.2電機(jī)速度采集電路設(shè)計4.2.1方案論證4.2.2方案設(shè)計4.3電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計4.3.1方案論證與設(shè)計4.3.2主要芯片介紹4.4電機(jī)邏輯控制部分的設(shè)計4.5電源設(shè)計五.軟件設(shè)計5.1PID算法5.2軟件流程圖otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,Jian
4、gxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommittee
5、SecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand六.測量結(jié)果與誤差分析摘要：本方案以MSP430單片機(jī)為控制核心以及直流電機(jī)、遙控鍵盤、LCD和傳感器構(gòu)成的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中光電傳感器負(fù)責(zé)對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，并將測量的結(jié)果反饋給控制中心，并由控制中心將之與設(shè)定值進(jìn)行比較得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除偏差。采用直流電機(jī)集成驅(qū)動芯片L298N作為直流電機(jī)驅(qū)動模塊。并由單片機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，由于單片機(jī)單元和電機(jī)供電部分不采用同
6、一單元的電源為安全起見使用光耦對兩部分電路進(jìn)行強(qiáng)弱隔離。由光電傳感器TLP521完成實(shí)際轉(zhuǎn)速的檢測，單片機(jī)對經(jīng)整形處理后檢測信號進(jìn)行識別并加以計算由顯示模塊進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字:MSP430F149直流電動機(jī)PWMEPEC3T144C6NPID一設(shè)計目的1.編制程序，將直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在LCD上顯示出來。2.掌握直流電機(jī)的驅(qū)動原理。3.了解直流電機(jī)調(diào)速的方法，了解直流電機(jī)的工作原otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirector
7、ofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,Direct
8、orofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand理。掌握PID算法及PWM控制技術(shù)。1.學(xué)會直流電機(jī)驅(qū)動程序的設(shè)計
