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《基于機(jī)器視覺的微小精密軸承自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、密級(jí)無分類號(hào)TP274工程碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的微小精密軸承自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)杜仲葉指導(dǎo)教師陳智利教授謝輝高工申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工程碩士專業(yè)領(lǐng)域名稱光學(xué)工程2018年5月18日基于機(jī)器視覺的微小精密軸承自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)科：光學(xué)工程研究生簽字：學(xué)校導(dǎo)師簽字：企業(yè)導(dǎo)師簽字：摘要近年來，工業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速，微小精密軸承在其中有著非常重要的地位，其質(zhì)量對(duì)生產(chǎn)效率起著關(guān)鍵作用。目前生產(chǎn)軸承的企業(yè)多采用人工檢測(cè)的方法對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)，該方法漏檢率高、工作量大、效率低，迫切需要一種快速有效的方法來解決軸承檢測(cè)問題
2、。針對(duì)以上問題本文利用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)對(duì)微小精密軸承進(jìn)行檢測(cè)分析。本文研究并設(shè)計(jì)了一種微小精密軸承在線檢測(cè)系統(tǒng)，能夠在很大程度上提高檢測(cè)效率和精度。P6級(jí)軸承檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求尺寸公差為7μm，缺陷精度要求為10μm。根據(jù)檢測(cè)要求，本文對(duì)檢測(cè)精度為5μm的軸承檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。結(jié)合相關(guān)資料，設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案。選擇了合適的CCD攝像機(jī)、鏡頭和光源等視覺檢測(cè)硬件，并利用傳送帶、機(jī)械手和電機(jī)搭建了傳送裝置。通過對(duì)控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)分析，選擇了歐姆龍PLC，根據(jù)控制系統(tǒng)的總框圖對(duì)PLC電路和圖像
3、采集系統(tǒng)電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。規(guī)劃了程序設(shè)計(jì)的總體思路，并利用CX-P軟件對(duì)PLC主程序和各子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。論文根據(jù)控制系統(tǒng)的要求對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行了總體規(guī)劃，確定了所需要的各個(gè)模塊以及作用，并利用VB軟件對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后通過OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的總體功能。最后，搭建了檢測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置，載入編寫好的程序，通過對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試，在滿足各個(gè)控制要求的前提下實(shí)現(xiàn)了軸承的在線自動(dòng)檢測(cè)。通過實(shí)際運(yùn)行，得出實(shí)時(shí)檢測(cè)報(bào)表，并分析檢測(cè)系統(tǒng)的總體性能。該系統(tǒng)檢測(cè)效率為8件/min，
4、識(shí)別率達(dá)到93.1%以上，能夠滿足軸承檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，實(shí)現(xiàn)了軸承在線自動(dòng)檢測(cè)的目的，具有操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；自動(dòng)控制；PLC；人機(jī)界面；DesignofAutomaticControlSystemforMicroPrecisionBearingsBasedonMachineVisionDiscipline:OpticalEngineeringStudentSignature:SupervisorSignature:AbstractInrecentyears,indus
5、trialtechnologyhasdevelopedrapidly,duringwhichmicro-precisionbearingsplayaveryimportantrole,anditsqualityiscrucialtoproductionefficiency.Atpresent,bearingmanufacturersgenerallyusemanualinspectionmethodstocheckbearings.Thismethodhashighmiss-inspectionrat
6、e,heavyworkload,andlowefficiency.Therefore,arapidandeffectivemethodisurgentlyneededtosolvebearinginspectionproblems.Tosolvetheaboveproblems,thisarticleusesthemachinevisioninspectiontechnologytoinspectandanalyzethemicro-precisionbearings.Thisarticlestudi
7、esanddesignsanon-linemicro-precisionbearinginspectionsystemthatcangreatlyimprovetheinspectionefficiencyandaccuracy.Bearinginspectionstandardsrequiredimensionaltoleranceof7μmanddefectaccuracyof10μm.Inthisarticle,thedesignofbearinginspectionsystemisbasedo
8、n5μminspectionaccuracy.Theoverallschemeoftheinspectionsystemisdesignedbasedontherelevantdata.Afteranalyzingthestructureoftheentiresystem,appropriatevisualinspectionhardwaresuchasCCDcamera,lensandlightsourceareselectedandtransport
