慣導(dǎo)測試系統(tǒng)多串口高速并行傳輸裝置的研究

《慣導(dǎo)測試系統(tǒng)多串口高速并行傳輸裝置的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、密級無分類號TP23t才jf...}.tXI'ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY碩±學(xué)位論文題目：慣導(dǎo)測試系統(tǒng)多串口高速井行傳輸裝置的研究作者：夏為丙指導(dǎo)教師：張志文教授申請學(xué)位學(xué)科：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置2018年5月18日學(xué)位論文知識產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解西安工業(yè)大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間學(xué)位論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于西安工業(yè)大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，使用學(xué)位論文工作成果或用學(xué)位論文工作成果發(fā)表論文時(shí)署名單位仍然為西安工業(yè)大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送（提）交的學(xué)位論文，并對學(xué)位論文進(jìn)行二次文獻(xiàn)加

2、工供其他讀者查閱和借閱；學(xué)?？梢栽诰W(wǎng)絡(luò)上公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)與優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，學(xué)位論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果，不包含本人已申請學(xué)位或他人已申請學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明

3、確的說明并表示了致謝。學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：慣導(dǎo)測試系統(tǒng)多串口高速并行傳輸裝置的研究學(xué)科：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究生簽字：指導(dǎo)老師簽字：摘要隨著慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，在對慣性測量單元標(biāo)定和驗(yàn)收的測試過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大量增加，對數(shù)據(jù)傳輸裝置的高效性和穩(wěn)定性提出了更高的要求。然而，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸裝置在高波特率和大數(shù)據(jù)量下會(huì)出現(xiàn)丟幀的情況。因此，研究一種穩(wěn)定，高效的新型數(shù)據(jù)傳輸裝置具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文研究慣導(dǎo)測試中的多串口高速并行數(shù)據(jù)傳輸裝置，該裝置主要用于接收8路慣

4、性測量單元輸出的RS422串口數(shù)據(jù)。分析了多路串口數(shù)據(jù)接收方案，在此基礎(chǔ)上對此裝置的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的研究，提出了以數(shù)字復(fù)接為基礎(chǔ)的多路數(shù)據(jù)接收方案。分別基于FPGA設(shè)計(jì)了高速串口接收模塊、數(shù)字復(fù)接模塊、USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊等，特別給出了基于FPGA的數(shù)字復(fù)接建模方案和詳細(xì)設(shè)計(jì)說明。數(shù)據(jù)上傳采用USB3.0技術(shù)，設(shè)計(jì)了USB接口控制芯片的固件程序，并在上位機(jī)設(shè)計(jì)配套軟件實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)測試的數(shù)據(jù)接收以及測試流程。此外，對本系統(tǒng)進(jìn)行誤碼建模，并通過對誤碼模型詳細(xì)的分析提出了誤碼檢測的方案，在FPGA中設(shè)計(jì)m序列發(fā)生器，測試整個(gè)系統(tǒng)的誤

5、碼率。同時(shí)，針對所設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng)，搭建了測試環(huán)境，對基本的功能進(jìn)行測試。實(shí)驗(yàn)證明，本文所設(shè)計(jì)的多路串口高速并行傳輸裝置在8路慣性測量單元數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸?shù)那闆r下，可以實(shí)現(xiàn)921600bps接收280Bytes/10ms的數(shù)據(jù)，并且同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳解析。通過誤碼率測試，本系統(tǒng)能達(dá)到-1010的誤碼水平，達(dá)到了慣導(dǎo)測試的指標(biāo)要求。本文研究的慣導(dǎo)測試多串口高速并行傳輸裝置，實(shí)現(xiàn)了高速率，高穩(wěn)定性和高靈活性?？梢詰?yīng)用于目前的各種慣導(dǎo)測試系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞：慣導(dǎo)測試；多路串口；數(shù)字復(fù)接；FPGA；USB3.0；誤碼率ResearchofMul

6、ti-channelIndependentHigh-speedUARTTransmissionDeviceinGuidanceTestDiscipline:DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentStudentSignature:SupervisorSignature:AbstractWiththedevelopmentofINS,theamountofdatahasincreasedgreatlywhichgeneratedduringthecalibrationandacceptan

7、ceofIMU,it’sputtingforwardhigherrequirementsontheefficiencyandstabilityofdatatransmissiondevices.However,thetraditionaldevicessufferfromframedroppingathighbaudratesandlargeamountsofdata.Therefore,itisofgreatsignificancetostudyanewstableandefficientdatatransmissionde

8、vice.Thispaperstudiesthehigh-speedmulti-serialparalleldatatransmissiondeviceinGuidanceTest,whichisusedtoreceiveRS422serialdataoutputfrom8-