《馬克思主義哲學原理》上冊試卷與答案01

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1、目錄一:主動懸架簡介二?：電子技術(shù)控制三：主動控制技術(shù)——三類典型的液力主動控制系統(tǒng)。1）A類由Lotus(蓮花)公司開發(fā)2）B類由AP公司發(fā)展的氣液懸架3）C類液力主動控制系統(tǒng)由Nissan公司開發(fā)四：主動懸架的最優(yōu)控制方法五：智能控制系統(tǒng)六：作動器－蓄能式減震器七：主動式液壓懸架八：主動式空氣懸架九：電機蓄能式主動懸架　十：雙重控制空氣懸架系統(tǒng)－奔馳公司研發(fā)7一：主動懸架汽車的主動懸架系統(tǒng)是在普通懸架系統(tǒng)中附加一個可以控制阻尼作用力的裝置，由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)四部分組成。主動懸架能夠根據(jù)汽車的運動狀態(tài)和路面狀況，適時地調(diào)節(jié)懸架的

2、剛度和阻尼，使懸架系統(tǒng)處于最佳減振狀態(tài)，使車輛在各種路面狀況下都會有良好的舒適性。主動懸架的關(guān)鍵部位是其執(zhí)行機構(gòu)，也就是可以調(diào)節(jié)的懸架阻尼系統(tǒng)。主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器，可以根據(jù)輸入與輸出進行最優(yōu)的反饋控制，使懸架有最好的減震特性，以提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。主動懸架的一個重要特點就是，它要求作動器所產(chǎn)生的力能夠很好地跟蹤任何力控制信號。因此，它為控制律的選擇提供了一個廣泛的設計空間，即如何確定控制律以使系統(tǒng)能夠讓車輛達到最佳的總體性能。針對懸架系統(tǒng)的非線性特點，研究適宜的懸架系統(tǒng)電控技術(shù)是汽車懸架系統(tǒng)振動性能改進的方向。懸架位于車身與輪胎之

3、間，對車輛的運動性能、乘坐舒適性有重大的影響。按照路面行駛工況最優(yōu)控制，懸架性能以確保車輛行駛性能與乘坐舒適性，電子控制懸架將進一步向高性能方向發(fā)展。作為實現(xiàn)這種對懸架的優(yōu)化控制的方式之一，是利用“預知傳感器”進行預知控制的“預知控制懸架”?二：電子控制技術(shù)電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預測）傳感器、電子控制ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個：1）車高調(diào)整：7當汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。2）阻尼力控制：用來

4、提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。3）彈簧剛度控制：改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。???采用主動式懸架后，汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。制動時車身前俯小，啟動和急加速可減少后仰。即使在壞路面，車身的跳動也較少，輪胎對地面的附著力提高三：主動控制技術(shù)主動控制：通過輸入外部能量施加一定控制力的懸架主動控制大多采用流體傳動的控制系統(tǒng)。主動控制的研究首先始于軌道車輛的懸架振動控制。用于汽車的主動控制懸架的最初裝置是由AP(Automo

5、tiveProducts)公司基于氣液懸架發(fā)展的一種機械系統(tǒng)。近年來,Nissan(日產(chǎn))和Toyota(豐田)公司宣布在轎車上成功地應用了液力主動懸架。至今已發(fā)展了三類典型的液力主動控制系統(tǒng)。A類由Lotus(蓮花)公司開發(fā),它由雙作用油缸和高速響應液力控制閥直接耦合,這個系統(tǒng)的控制能力較強,但能耗很大,尤其是在粗糙路面上非懸掛質(zhì)量共振時這一問題尤為突出。B類由AP公司發(fā)展的氣液懸架,它通過一個流量控制閥把油液輸送到單作用油缸和充填蓄能器執(zhí)行主動控制,這種控制裝置同樣需要消耗較高的能量。C類液力主動控制系統(tǒng)由Nissan公司開發(fā),它的主要特征之一是壓力控

6、制閥同小型蓄能器和液壓油缸相結(jié)合,在不平路面上的振動輸入被蓄能器吸收,從而減少整個系統(tǒng)所需要的流量,懸掛質(zhì)量的振動控制由液力系統(tǒng)的主動阻尼和被動阻尼共同完成。同A,B類主動控制相比,該類主動控制的耗能較少。目前7,開發(fā)主動液力減振器研究方向之一是采用復合減振方法減少外部能量的消耗。四：主動懸架的最優(yōu)控制方法對主動懸架的研究目前主要集中兩個方面:一個是控制策略；另一個是作動器。最早的主動懸架控制策略是天棚原理，假設車身上方有一固定的慣性參考，在車身和慣性參考之間有一阻尼器，作動器模擬此阻尼器的作用力來衰減車身的振動。這種控制算法簡單，在國外某些車型上已經(jīng)得到

7、了應用。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，提出了主動懸架的最優(yōu)控制方法，它比天棚原理考慮了更多的變量，控制效果更好，目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線性最優(yōu)控制、HQ最優(yōu)控制和最優(yōu)預見控制。由于實際懸架系統(tǒng)中有許多非線性的、時變的、高階動力系統(tǒng)，使最優(yōu)控制方法變得不穩(wěn)定，為此又發(fā)展了自適應控制方法。自適應控制方法具有參數(shù)識別功能，能適應懸架載荷和元件特性的變化，自動調(diào)整控制參數(shù)，保持性能最優(yōu)。自適應控制方法也有增益調(diào)度控制、模型參考自適應控制和自校正控制三類。在德國大眾汽車公司的底盤上應用了自適應控制規(guī)律。五：智能控制目前發(fā)展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控

8、制)。模糊控制方法具有制動調(diào)節(jié)輸入變量的組合、隸屬函數(shù)的參數(shù)和模糊