多源干擾隨機系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制

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1、１０４５１分類號：單位代碼：丨０１００３密級：２５１１１：公開學號４＾＜４碩士學位論文論文題目：多源干擾隨機系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制：孫式香ｆ作者姓名指導教師姓名職稱魏新江教授學科專業(yè)名稱數(shù)學研究方向系統(tǒng)控制與優(yōu)化論文答辯日期２０１８年６月６日答辯委員會主席高齊圣教授學位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果，本論文不包含任何其他個人或。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品，均。對本文的研

2、究做出重要貢獻的個人和集體己在文中以明確方式標明。。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔：曰作者簽名：曰期＞以年６月］學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校冇關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)走，同意學校保。留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)魯糸大?？梢詫⒈緦W位論文的全部或部分內(nèi)容編入冇關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書本學位論文屬于不保密ｓ。‘‘”ｖ（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打）—作者簽名：＾

3、１、今ｖ％曰期ｒ＞〇丨父年６月Ｉ曰導師簽名□期〇〇以年（月曰７魯東大學碩士學位論文多源干擾隨機系統(tǒng)的復合分層抗干擾控制作者姓名：孫式香指導教師：魏新江教授學科專業(yè)：數(shù)學研究方向：系統(tǒng)控制與優(yōu)化魯東大學數(shù)學與統(tǒng)計科學學院二○一八年六月AThesisSubmittedtoLudongUniversityfortheDegreeofMasterCompositeHierarchicalAnti-disturbanceControlforStochasticSystemswithmultipledisturbancesM．D．Candidate：SunShi

4、xiangSupervisor：ProfessorWeiXinjiangMajor：MathematicsResearchInterests：SystemControlandOptimizationSchoolofMathematicsandStatisticsScience,LudongUniversityJune，2018摘要隨機系統(tǒng)是實際工程系統(tǒng)的一個重要分支,因此隨機系統(tǒng)的抗干擾控制問題已經(jīng)受到許多學者的廣泛關(guān)注.基于此背景,本文主要內(nèi)容包含了以下三個方面：第一部分考慮的是一類帶有多源干擾的隨機系統(tǒng),干擾包括導數(shù)有界且界未知的干擾以及白噪聲.利用隨機干

5、擾觀測器來估計干擾,在此基礎(chǔ)上,提出了DOBC方法和隨機控制方法相結(jié)合的方案.此方法可使復合系統(tǒng)的所有信號均為均方漸近有界的,最后通過仿真案例來檢驗本部分策略的可行性.第二部分考慮的是一類帶有多源干擾和故障的隨機系統(tǒng)的復合容錯控制CFTC問題,其中多源干擾分為兩部分,一部分是由外源系統(tǒng)刻畫的、狀態(tài)和干擾耦合的部分信息已知的隨機干擾,一部分是白噪聲.設(shè)計隨機干擾觀測器,利用極點配置來設(shè)計觀測增益跟蹤干擾.設(shè)計故障診斷觀測器來診斷故障,基于此,設(shè)計復合容錯控制來抵消干擾并調(diào)節(jié)故障.最后,通過仿真案例檢驗了本部分中的策略是有效的.第三部分考慮的隨機系統(tǒng)不僅含有多源干

6、擾和故障,而且還有未知的非線性函數(shù),首先,系統(tǒng)中未知非線性函數(shù)用模糊的邏輯系統(tǒng)來逼近,然后,構(gòu)造模糊隨機干擾觀測器以及故障觀測器,在觀測器的基礎(chǔ)上,構(gòu)造復合模糊控制和容錯控制器,能夠令復合系統(tǒng)滿足魯棒的漸近穩(wěn)定,達到H性能指標.最后,通過?仿真案例檢驗出所提出的策略的精確性和可行性.關(guān)鍵詞：隨機系統(tǒng),DOBC,故障診斷觀測器,模糊控制,抗干擾控制IAbstractSincethestochasticsystemisanimportantbranchoftheactualengineeringsystem,theproblemanti-disturbanceco

7、ntrolforstochasticsystemshasreceivedmuchattention.Basedonthis,themaincontentsarestatedasfollows：Firstly,aclassofstochasticsystemswithmultipledisturbances,whichincludedisturbancewhosetimederivativeisboundedandthewhitenoises,areconsideredinthispaper.Toestimatetheunknownboundeddisturba

8、nce,astochasticdist