基于s7-300系列plc的重卷切邊機組設計

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資源描述:

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1、重卷機組生產工藝流程天車吊來的鋼卷經過入口步進梁運輸?shù)饺肟诠潭ò白?;鋼卷小車從入口固定鞍座將鋼卷裝載到開卷機卷軸之上,這期間,完成鋼卷測量和對高、對中;懸臂漲縮式開卷機用于從鋼卷小車接收鋼卷并開卷到生產線,鋼卷采用上部開卷,并帶有滑動機座可使開卷機左右滑動以使鋼卷對中,壓輥用于協(xié)助穿帶;夾送輥將帶卷的頭部打開,然后將帶材向前夾送;帶鋼在從夾送輥到到液壓剪前,經過帶鋼測厚儀;帶鋼在液壓剪處切除帶材的頭部、尾部廢料,料頭通過溜槽滑入廢料小車;帶鋼在活套處儲存一些帶材,活套協(xié)調機組前后設備速度;活套出口導衛(wèi)將帶鋼對中,以便帶鋼進入切邊剪;活套出口夾

2、送輥夾送帶鋼向切邊剪喂料,穩(wěn)定切邊剪入口帶鋼并且提供必要的張力;帶鋼在切邊剪處切掉邊部,并在此人工檢查帶鋼表面質量;切除的邊部在廢邊卷取機進行無張力廢邊卷取,卷取的廢料人工處理,1#,2#線共用一個廢卷出口;切邊后的帶鋼在去毛刺輥處進行毛刺飛邊處理;帶鋼然后進靜電涂油機進行涂油;涂油后的帶鋼經夾送輥將帶鋼送到液壓剪,并穩(wěn)定液壓剪入口帶鋼,同時,對其間的帶鋼提供必要的張力;液壓剪按計劃分切帶鋼;卷取機前夾送輥在穿帶時協(xié)助將帶頭送入卷取機,穿帶完后夾送輥快速打開,在分切前夾送輥閉合;帶鋼進入卷取機并在適當?shù)膹埩ο逻M行卷取;帶鋼在卷取過程中,卷取E

3、PC系統(tǒng)進行卷取邊部對中;在帶鋼頭部進入卷取機并進行頭幾圈卷取時,皮帶助卷器輔助卷取機將帶鋼卷上,然后助卷器退回;成卷后的鋼卷由鋼卷小車從卷取機卷筒上托離,并被送到出口鋼卷存放臺上;然后進行鋼卷人工打捆;打捆后的鋼卷經出口步進梁運送到包裝區(qū)域并進行稱重;稱重后的鋼卷將人工貼上計算機打印的標簽。2.2傳動系統(tǒng)2.2.1概述重卷機組傳動電機采用三相交流異步電機。根據(jù)工藝要求,這些電機工作于連續(xù)運行、短時運行或周期運行狀態(tài)。線上需要調速的電機傳動系統(tǒng)采用VVVF調速(矢量控制),交流恒速驅動的電機采用MCC控制。對于變速傳動電機,采用帶風機強迫風冷

4、,以提高其工作效率,減少發(fā)熱,延長壽命,且恒轉矩起始頻率要求在5Hz。在開卷機、卷取機等傳動電機軸上配有制動器,所有調速電機均配有測速碼盤。測速碼盤脈沖信號先進傳動裝置,再由裝置將測速脈沖信號轉送至L1級基礎自動化系統(tǒng)。2.2.2變頻傳動系統(tǒng)2.2.2.1概述變速傳動采用交流變頻調速,變頻調速系統(tǒng)采用二極管整流單元+公共直流母線+逆變器+制動單元的方案,滿足調速電機四象限運行的要求。變頻傳動馬達受控于SIEMENS的標準的6SE70系列逆變器,全數(shù)字化的逆變器裝置可實現(xiàn)電機速度和轉矩的開環(huán)或閉環(huán)控制,裝置具有監(jiān)控、故障指示和總線連接操作功能。

5、逆變器功率部分使用IGBT器件,PWM控制型,因而高頻脈沖頻率將直流電壓變換為正弦電流而不會產生諧波。功率因數(shù)高達0.95以上。恒速交流輔助傳動(MCC)2.2.3.1概述機組的MCC系統(tǒng)包括:輔助傳動、風機泵類負荷及相應設備的供配電,如:液壓站、潤滑站、馬達冷卻風機、泵類電機、低壓控制電源(220V)、UPS進線電源等;以及其他供貨商提供的設備,如:CPC、EPC、激光測速儀等電源均取自MCC系統(tǒng),MCC柜型為固定式。2.3重卷機組基礎自動化系統(tǒng)2.3.1自動化系統(tǒng)功能重卷機組自動化系統(tǒng)按功能分成二級:?基礎自動化級:L1?分布式設備控制級

6、:L02.3.2各級系統(tǒng)功能定義基礎自動化級(Level1):其主要功能如下:▲人機接口▲機組操作和傳動設備控制▲輔助系統(tǒng)的傳動設備控制▲能源介質控制功能分布式設備控制級、傳動/現(xiàn)場級Level0):其主要功能如下:▲電源分配▲全線調速電機的調節(jié)控制▲馬達控制中心的控制(MCC)▲電動執(zhí)行機構的控制▲操作設備▲工藝物理設備和工藝檢測系統(tǒng)2.3.5重卷機組基礎自動化系統(tǒng)配置重卷機組自動化系統(tǒng)分為二級配置。參見《重卷機組組控制系統(tǒng)配置圖》。L0級系統(tǒng)主要由SIEMENS的6SE70系列逆變器組成,采用現(xiàn)場Profibus控制,從而減少硬接線和增強

7、可靠性。L1級系統(tǒng)采用SIEMENS公司的S7-300PLC和ET200遠程I/O系統(tǒng)。HMI與PLC通過以太網(wǎng)互連,以實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的高速、實時、無差錯傳輸。?根據(jù)重卷機組控制功能要求,將對每條機組提供一套S7-300PLC,用于兩條重卷線的帶鋼傳輸設備和輔助設備的控制。?根據(jù)重卷機組控制功能要求,將提供滿足控制I/O點數(shù)要求的遠程I/O模塊、快速I/O模塊、特殊I/O接口模塊及總線接口模塊。重卷機組兩條線的控制I/O點數(shù)及總線接點數(shù)如下:重卷機組全線過程控制原理開卷機為間接張力控制模式(手動時為速度控制),張力控制采用西門子T400工藝板輔

8、助完成;卷取機為速度控制模式;生產線上的其它裝置均為速度控制模式。每一臺變頻馬達均裝有編碼器,用于各自的速度反饋,在出口導向輥裝有用于測定線速度的編碼器(用與動態(tài)卷

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