應(yīng)用步進(jìn)指令編程實(shí)例分析

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1、一、應(yīng)用步進(jìn)指令編程實(shí)例分析：例：小車兩地卸料控制線路，一個(gè)工作周期的控制工藝要求如下：1）按下啟動(dòng)按鈕SB，小車前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1停5秒后，小車后退；2）小車后退壓合SQ2后，小車停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，再次后退；3）后退再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，小臺(tái)車停止。分析：1、PLC接線圖：2、將整個(gè)過(guò)程按任務(wù)要求分解為各狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件：注意：S20與S23，S21與S24雖然功能相同，但是不同狀態(tài)，故編號(hào)也不同。3、弄清每個(gè)狀態(tài)的功能、作用。S0PLC上電作好工作準(zhǔn)備S20前進(jìn)（輸出Y1，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)）S21后退（輸出Y2，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M反

2、轉(zhuǎn)）S22延時(shí)5s（定時(shí)器T0，設(shè)定為5s，延時(shí)到T0動(dòng)作）S23同S20S24同S21說(shuō)明：各狀態(tài)的輸出可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動(dòng)，也可由其他軟元件觸點(diǎn)的邏輯組合驅(qū)動(dòng)。4、轉(zhuǎn)態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖5、相對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表