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《注塑機(jī)取件機(jī)械手的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、編號(hào)本科生畢業(yè)論文注塑機(jī)取件機(jī)械手設(shè)計(jì)DesignOfManipulatorForInjection學(xué)生姓名徐天專業(yè)機(jī)械電子工程學(xué)號(hào)090321218指導(dǎo)教師褚劍峰學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院二〇一三年六月長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)承諾書1．本人承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）《注塑機(jī)取件機(jī)械手設(shè)計(jì)》，是認(rèn)真學(xué)習(xí)理解學(xué)校的《長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作條例》后，在教師的指導(dǎo)下，保質(zhì)保量獨(dú)立地完成了任務(wù)書中規(guī)定的內(nèi)容，不弄虛作假，不抄襲別人的工作內(nèi)容。2．本人在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中引用他人的觀點(diǎn)和研究成果，均在文中加以注釋或以參考文獻(xiàn)形式列出，對(duì)
2、本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中注明。3．在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中對(duì)侵犯任何方面知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行為，由本人承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。4．本人完全了解學(xué)校關(guān)于保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交論文和相關(guān)材料的印刷本和電子版本；同意學(xué)校保留畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和電子版本，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），可以公布其中的全部或部分內(nèi)容。以上承諾的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)！作者簽名：年月日長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化
3、程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)、取件以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)三自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給注塑機(jī)取出成品。關(guān)鍵詞：機(jī)器人氣缸注塑機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文AbstractInordertoenhancetheefficiencyofproductionandguaranteethequalityofproducts,moreatt
4、entionhasbeenpaidtotheautomationintheprocessofproductioninthemodernmanufacturingindustrywithlargescale.Therefore,industrialrobotsaregraduallyappprovedandadoptedbyenterprisesasanimportantpartintheautomationproductionline.Tosomeextent,thetechnicallevelandapplicationofindustrialrobo
5、tshavereflectedontheautomationlevelinnationalindustries.Atpresent,theymainlyundertakesuchjobsmostlyinplaybackwayaswelding,spraying,transportingtakingandstowing,whichareusuallydonerepeatedlywithhighworkstrength.Inthethesis,anindustrialrobotwiththreeDOFSwillbedesignedtoremovethefin
6、ishedmoldingmachine.Keywords:android;cylinder;injectionmachine;structuraldesignII長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文目錄摘要IAbstractII第1章前言11.1機(jī)器人概述11.2機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀11.3機(jī)械手的組成和分類31.3.1機(jī)械手的組成31.3.2機(jī)械手的分類41.4機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)6第2章機(jī)械手設(shè)計(jì)方案82.1機(jī)械手基本形式的選擇82.1.1直角坐標(biāo)型機(jī)器人82.1.2圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人82.1.3極坐標(biāo)型機(jī)器人82.1.4多關(guān)節(jié)機(jī)器人82.2驅(qū)動(dòng)裝置的選擇92.2.1液壓
7、驅(qū)動(dòng)102.2.2氣壓驅(qū)動(dòng)102.2.3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)102.2.4氣動(dòng)機(jī)械手概述112.2.4氣動(dòng)機(jī)械手概述12第3章引拔設(shè)計(jì)133.1設(shè)計(jì)參數(shù)133.2方案設(shè)計(jì)133.3引拔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.3.1引拔氣缸參數(shù)計(jì)算133.3.2附加導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14第4章機(jī)械臂的設(shè)計(jì)164.1設(shè)計(jì)參數(shù)164.2方案設(shè)計(jì)164.3機(jī)械臂氣缸的選用164.3.1預(yù)選氣缸的缸徑164.3.2預(yù)選氣缸行程164.3.3驗(yàn)算緩沖能力174.3.4活塞桿長(zhǎng)度的驗(yàn)算17II長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文4.3.5計(jì)算氣缸的空氣消費(fèi)量174.3.6選擇活塞桿端部接頭174.3.7選擇氣缸的
8、品種和安裝形式17第5章橫行的設(shè)計(jì)185.1設(shè)計(jì)參數(shù)185.2方案設(shè)計(jì)185.3
