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《改進(jìn)的pid控制算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、改進(jìn)的PID控制算法研究摘要PID控制作為歷史最為悠久，生命力最強(qiáng)的控制方式一直在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制中發(fā)揮著巨大的作用，在生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制領(lǐng)域中，按照偏差的比例(P)、積分(I)、和微分(D)進(jìn)行控制的PID的基本控制方式。由于算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程并取得了良好的控制效果。但是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，被控對(duì)象正變得越來(lái)越復(fù)雜，而人們對(duì)其控制精度的要求卻日益提高，然而一般PID控制技術(shù)卻越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)象的變化，由于計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，用數(shù)字計(jì)算機(jī)代替模擬計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器組成計(jì)算機(jī)控制系
2、統(tǒng)，用軟件實(shí)現(xiàn)PID控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)的邏輯功能，使PID控制更加靈活。論文首先介紹了PID的基礎(chǔ)知識(shí)與原理之后介紹了一般PID控制在工業(yè)過(guò)程控制中經(jīng)常用到的兩種形式，位置式和增量式。之后著重介紹了兩種改進(jìn)的PID控制算法：積分分離PID算法與不完全微分PID算法，比較傳統(tǒng)控制算法與改進(jìn)的算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并基于MATLAB對(duì)其進(jìn)行仿真，討論仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明：積分分離控制算法和不完全微分控制算法可以提高控制精度和消除系統(tǒng)高頻干擾等。證明改進(jìn)的PID控制算法相比一般PID控制算法有很多優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：改進(jìn)PID控制
3、；積分分離；不完全微分VImprovedPIDControlAlgorithmAbstractPIDcontrolastheoldest,mostviablewaytocontrolautomationintheproductionprocesshasplayedahugeroleintheproductionprocessoftheautomaticcontrolfield,inaccordancewiththedeviationratio(P),integral(I),anddifferential(D)tocontr
4、olthebasicPIDcontrolmethod.Asthealgorithmissimpleandrobustandreliable,arewidelyusedinindustrialprocessesandachievedagoodcontroleffect.Butwiththeadvancementofscienceandtechnologyanddevelopment,thecontrolledobjectisbecomingmoreandmorecomplex,butitdemandsofitscontrol
5、precisionisincreasing,butthegeneralPIDcontroltechnologyhasbecomeincreasinglyincompatiblewiththeobjectofchangeinmodernindustrialAcomputeraccesscontrolfield,insteadofusingdigitalcomputersimulationofthecomputercomponentcomputercontrolsystemregulator,PIDcontrolalgorit
6、hmwithsoftware,andcanusethecomputer’slogictoPIDcontrolmoreflexible.PaperfirstintroducesthebasicknowledgeandprinciplesofPIDaftertheintroductionofthegeneralPIDcontrolinindustrialprocesscontrolisoftenusedintwoforms,location,typeandincremental.Afterhighlightingthetwom
7、odifiedPIDcontrolalgorithm:PIDalgorithmintegralseparationincompletedifferentialPIDalgorithmwiththemoretraditionalcontrolalgorithmandtheimprovedalgorithmoftheadvantagesanddisadvantages,anditssimulationbasedonMATLABtodiscussthesimulationresults.Simulationresultsshow
8、that:IntegralcontrolalgorithmandincompleteseparationVofdifferentialcontrolalgorithmcanimprovethecontrolprecisionandhigh-frequencyinterferenceelimination
