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《巡航式自主水下航行器‘浦島’》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、ProceedingsofTheTwelfth（2002）InternationalOffshoreandPolarEngineeringConference日本北九州,May2631,2002-版權(quán)所有?2002byTheInternationalSocietyofOffshoreandPolarEngineersISBN1-880653-58-3（集）,ISSN1098-6189（集）巡航式自主水下航行器‘浦島’青木太郎,TadahiroHyakudome,村島隆,岡村,HidehikoNakajoh日本海洋科
2、學(xué)技術(shù)中心（海洋研究開發(fā)機(jī)構(gòu)）,橫須賀,日本前田敏夫,廣河清三菱重工業(yè)株式會(huì)社,日本神戶ShoujirouIshibashi東京大學(xué)海洋產(chǎn)品,東京,日本摘要Therehavebeenmanydiscussionsontheexpansionofdesertsandwarmingoftheearthwhichmaybecausedbydestructionofglobalenvironment.JAMSTEChasbeguntoconductresearchesfortheclarificationofthemech
3、anismsofcirculationandperturbationofocean.現(xiàn)在有很多關(guān)于因全球環(huán)境的破壞造成沙漠化及全球變暖的討論。AUVsystemshavebeenunderstoodasoneofeffectivemeanstosolvethoseunknowns.海洋研究開發(fā)機(jī)構(gòu)已開始進(jìn)行海洋流動(dòng)和海洋擾動(dòng)的機(jī)制研究并作出澄清。水下航行器系統(tǒng)已被認(rèn)為是解決這些未知之?dāng)?shù)的有效手段之一.TheplanofourAUVdevelopmenthastwosteps.我們的水下航行器的發(fā)展計(jì)劃有兩個(gè)步驟。T
4、hefiststepAUV(AUV-EX1;codename),namedURASHIMA,hasbeenbuiltsince它的第一步驟（自主水下航行器-攝錄一體機(jī)，代號(hào)EX1），名為浦島，自1998年制成。Thesea-goingtestshavebeenstartedsinceJune2000,andthetestswillbecontinuedforafewyear在2000年6月已經(jīng)開始遠(yuǎn)洋測(cè)試，且這測(cè)試持續(xù)數(shù)年Theequipment,thehardwear,andthesoftwearwillbeim
5、provedgraduallyduringtheseyears.。這些年來該設(shè)備的硬件和軟件將逐步改善,ThetestgoalsofURASHIMAare3,500mindepth,and300kmincruisingrange.浦島測(cè)試的目標(biāo)是在3500米的深度，并在300公里的自由航行能力.AUVusuallymeanscable-lessunderwatervehicle,andacousticremotelyoperatedvehiclesareincludedinthiscategory.水下航行器通常意
6、味著無線水下航行器，在這個(gè)類別里利用聲波遙控水下航行器.MostofAUVintheworldareacousticremotelyoperatedones,butnotperfectautonomousones.在世界上大多數(shù)的水下航行器是聲波遠(yuǎn)程操控的，但并非完全自主的URASHIMAisdevelopedtobeaperfectautonomousone.。浦島的開發(fā)是一個(gè)完美的自主。繼AfterAUV-EX1,thesecondstepAUV-EX2thatwillhaveabilitiestodiveto
7、6,000mindepth,andtoswimmorethan5,000kmincruisingrange,willbestartedtobuild.水下航行器-EX1攝錄后，水下航行器第二步EX2將有下潛深度6000米的能力，航行范圍超過5000公里，它將開始制造。KEY?WORDS:?Autonomous?Underwater?Vehicle,?UnmannedSubmersible,Globalwarming,FuelCell,InertialNavigationSystem關(guān)鍵詞：自主水下航行器，無人駕駛航
8、行，全球變暖，燃料電池，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INTRODUCTION引言ROVs?(Remotely?Operated?Vehicles)have?been?valued?asunderwaterTVwatchdevices,orworktools.潛水器（遙控車）已被評(píng)價(jià)為水下電視監(jiān)視裝置，或是工作的工具。But,cablelessAUVs(Autonomous?
