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1、汽車新技術(shù)系別:汽車與動(dòng)力工程系專業(yè):汽車檢測與維修班級(jí):汽檢<4>班姓名:曹敏學(xué)號(hào):201005120430一、碰撞預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)生的背景及發(fā)展專家對(duì)汽車交通事故的分析結(jié)果表明,在所發(fā)生的交通事故中,有80%是由于駕駛員反應(yīng)不及時(shí),處置不當(dāng)所造成。其中有65%的事故屬汽車追尾碰撞造成,其余則屬于側(cè)面碰撞、擦掛所致。DaimlerBenz的調(diào)查顯示,提前0.5秒發(fā)出警報(bào)能防止60%的追尾事故,提前1.5秒能防止90%。因此,在汽車上安裝汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng),是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。目前國內(nèi)外關(guān)于汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究,在防止
2、車道偏離和保持安全車距兩個(gè)方面,都開展了相當(dāng)多的探索。經(jīng)過長期大量的研究實(shí)踐,人們逐步認(rèn)識(shí)到采用單目視覺技術(shù),僅使用一臺(tái)攝像機(jī),即能在一定程度上達(dá)到對(duì)前方道路環(huán)境、車輛探測及車距監(jiān)測功能。由于這種應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車碰撞預(yù)警的系統(tǒng)技術(shù)比較成熟、成本相對(duì)低廉、安裝和使用簡便,因此已經(jīng)逐漸在車輛上使用。比如,德國寶馬公司的新5系、美國通用公司的08款別克Lucerne及08款凱迪拉克STS與DTS,沃爾沃公司08款S80、V70與XC70上都開始安裝汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)。二、碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能AWS的主要目的是減少車禍發(fā)生的主要原因——
3、駕駛員的疏忽!AWS的特色在于能夠把各種不同的危險(xiǎn)情況提示給駕駛員,并且集不同的預(yù)警類型于一體。AWS系統(tǒng)一共有四個(gè)功能,前方碰撞預(yù)警(FCWS)、車道偏離預(yù)警(LDWS)、車距監(jiān)控預(yù)警(HMWS)及后車追尾預(yù)警(LFWS)。在實(shí)際使用過程中,這些功能是結(jié)合在一起的。安全車距行車,圖像顯示器上的“小車”是綠色的,一旦車距低于當(dāng)時(shí)車速下AWS處理器計(jì)算的安全距離,AWS的喇叭立刻會(huì)發(fā)出一聲預(yù)警音,同時(shí)圖像顯示器上的“小車”是會(huì)變?yōu)殓晟H绻踩嚯x繼續(xù)縮短,而車輛并未減速,預(yù)警聲就會(huì)連續(xù)響起,同時(shí)圖像顯示器上的“小車”是會(huì)變?yōu)榧t色。
4、這時(shí)候后車追尾預(yù)警功能也開始工作,通過閃爍本車剎車燈警示后方車輛的司機(jī)提高注意力,以避免后車追尾,本車司機(jī)剎車后,剎車燈停止閃爍。對(duì)于新手,AWS的這個(gè)功能能防止車輛碰撞,還能教會(huì)你如何把握安全車距,如何跟車,非常實(shí)用。此外,AWS的另外一個(gè)功能——車道偏離預(yù)警,為日常行車安全也提供了又一個(gè)保障。特別是經(jīng)常開長途的車輛,如果安裝了AWS,一旦駕駛員因?yàn)槠凇⒆呱裨斐绍囕v偏離原來行車道的時(shí)候,AWS揚(yáng)聲器中就會(huì)立刻發(fā)出隆隆的警告聲(類似碾軋減速帶的聲音),同時(shí)顯示器上相應(yīng)偏離方的車道線就會(huì)閃爍,提醒駕駛員立刻采取措施。當(dāng)然如果是人為變
5、線超車,只要打轉(zhuǎn)向燈,這個(gè)功能是不起作用的。很多新手開車容易在路上“畫龍”,AWS的這個(gè)功能對(duì)于規(guī)范駕駛習(xí)慣也很有幫助。l前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCWS):AdvanceCollisionWarningSystemAWS能在與前方車輛碰撞之前2.7秒(平均)發(fā)出碰撞預(yù)警。平常的駕駛員花費(fèi)0.66秒采取制動(dòng)。因此,平均起來,AWS能使駕駛員在2秒內(nèi)采取有效的制動(dòng),減少由于駕駛員疏忽造成的追尾事故。l車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS):LaneDepartureWarningSystemAWS能提供智能的車道偏離預(yù)警,能在偏離車道0.5秒之前發(fā)出預(yù)
6、警(可以起到道路中心線振動(dòng)帶的提醒作用——會(huì)發(fā)出聲音的停車振動(dòng)帶),為駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于路面上的振動(dòng)帶所能提供的時(shí)間。大大減少車道偏離造成的碰撞事故。此外,使用AWS,車輛也能有效的利用停車振動(dòng)帶。l車距的監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)(HMWS):AWS車距監(jiān)視功能幫助駕駛員更好的駕駛,并通過使用圖象顯示器來保持安全有效的車距。如果駕駛員沒有保持安全的車距,那么它會(huì)發(fā)出預(yù)警聲音,圖象顯示器上的顏色會(huì)變成琥珀色,并逐步變?yōu)榧t色。預(yù)警對(duì)駕駛員的提醒作用,可大大減少由于駕駛員對(duì)有效安全車距判斷失誤而造成的追尾。三、碰撞預(yù)警技術(shù)的原理聽
7、起來非常復(fù)雜的AWS系統(tǒng)其實(shí)就是由一個(gè)攝像頭、一個(gè)圖像顯示器、一個(gè)控制盒、兩個(gè)揚(yáng)聲器以及若干連接線束組成。技術(shù)含量最高的當(dāng)屬外形樸素的控制盒,它內(nèi)裝了專用圖像處理芯片,采用先進(jìn)的圖像識(shí)別處理算法。雖然小巧,但卻集成了全部圖像采集、識(shí)別和決策處理功能。AWS的攝像頭也不是一般意義上的民用攝像頭,它來自以色列軍方技術(shù),采用高動(dòng)態(tài)范圍的CMOS圖象傳感器,可以同時(shí)跟蹤并鎖定前方多個(gè)目標(biāo),即使是在晚間視線并不太好的燈光照明路況下,也能非常準(zhǔn)確地識(shí)別。AWS利用了先進(jìn)的圖象技術(shù):1、?觀察車道和識(shí)別彎道情況——AWS能觀察和計(jì)算車輛到車道兩側(cè)
8、標(biāo)記線的距離、來往車輛的距離,其中包括了更換車道的車輛(計(jì)算通過車道的時(shí)間即TLC),并在接觸到停車振動(dòng)帶之前就發(fā)出警報(bào)。)2、?觀察車輛——AWS能觀察到前面的車輛,并計(jì)算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時(shí)間。AWS利用