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《鍛機(jī)上料機(jī)械手三維設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、摘要畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：鍛機(jī)上料機(jī)械手三維設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：學(xué)部：指導(dǎo)教師：本設(shè)計(jì)包含全部說(shuō)明書(shū)及三維圖紙和部分CAD圖紙QQ229780692、7摘要摘 要本課題是為軸類(lèi)零件精鍛自動(dòng)線而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案的設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式，自由度和機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。并分別確定了該機(jī)械手的手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，手臂的升降機(jī)構(gòu)，夾緊式手部結(jié)構(gòu)以及手部更換裝置等、并利用PRO-E繪制了上料機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，連接件結(jié)構(gòu)，手臂裝配圖，手腕結(jié)構(gòu)，手部結(jié)構(gòu)圖。并簡(jiǎn)要的介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類(lèi)，機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式等基本知識(shí)。題目的設(shè)
2、計(jì)要求是該機(jī)械手能將軸類(lèi)零件從一點(diǎn)搬運(yùn)到另外一點(diǎn)，因此具有回轉(zhuǎn)和升降功能便能滿足設(shè)計(jì)要求。故采用了類(lèi)似圓柱坐標(biāo)的型式。具有四個(gè)自由度。手臂的回轉(zhuǎn)裝置采用了齒輪機(jī)構(gòu)，依靠液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了手臂的升降運(yùn)動(dòng)。由于工作對(duì)象為軸徑結(jié)構(gòu)，手部是通過(guò)手指伸縮缸，推動(dòng)桿以及夾緊式手指實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類(lèi)零件的抓起和放下。更換手部的手指可以抓取不同系列的產(chǎn)品。這樣擴(kuò)大了該機(jī)械手的使用范圍。由于液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修，自身具有潤(rùn)滑功能等優(yōu)點(diǎn)，手臂的升降和手指的收縮機(jī)構(gòu)都采用了液壓系統(tǒng)。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)
3、的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是非常有效的。在繁重的條件下進(jìn)行的操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械手；液壓系統(tǒng)；液壓7AbstractAbstractThisissueisfortheautomaticprocessinglinesattheextractforgingofshaftpartsdesignedforloadingmanipulator.Inthispaper,themanipulatoroftheoverallplanforthedesign,determinethecoordinatesofthemec
4、hanicalhandtype,freedomandmanipulatoroftechnicalparameters.WereidentifiedandthemanipulatorarmoftheRotary,themovementsofarms,hand-holdinthestructureandthereplacementofdevicessuchashandandusePRO-Edrawingofthemapswhicharelifterpartsofloadingmanipulator,thestructureoftheconnectionassembly,the
5、armsAssembly,thestructureofthewrist,thestructureofthehand,andotherpartsmap.Andbrieflyintroducedtheconceptofindustrialrobots,robotonthecompositionandclassification,manipulatorfreedomandcoordinatesthebasictypeofknowledgeThedemandofthesubjectisthatthemaniplatorcanmovetheshaftfromoneplacetoth
6、eotherplace.Soitneedtohavetheliftingandrevolvingfunction.Usingasimilartypeofcylindricalcoordinates.Hasfourdegreesoffreedom.ThearmoftheRotaryinstallationsintherackgear,hydrauliccylindersonthedrivetoachievethemovementsofthearms.Astheobjectsoftheirworkfortheaperturestructure,thehandthroughth
7、efingersstretchingcylinder,andatpromotingtherealizationoffinger-holdatthestartoftheshaftandputaside.Thepressuretoreplacethehand-cancrawldifferentseriesofproducts.Thishasexpandedthescopeoftheuseofmechanicalhand.Becausethestructureofthehydraulicsystemissimpleness,itis
