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《超聲波電子導(dǎo)盲手杖的設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目:超聲波電子導(dǎo)盲手杖的設(shè)計(jì)姓名:學(xué)院:專業(yè):班級:學(xué)號:指導(dǎo)教師:職稱:20年月日XX大學(xué)教務(wù)處制25目錄摘要1關(guān)鍵詞1Abstract1Keywords11緒論11.1研究背景與意義11.2國內(nèi)外已經(jīng)研制成功的超聲波導(dǎo)盲裝置21.2.1電子導(dǎo)盲儀（ETA）21.2.2移動(dòng)式機(jī)器人31.2.3穿戴式導(dǎo)盲儀41.2.4引導(dǎo)式手杖42超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的工作原理42.1超聲42.1.1超聲概述42.2超聲波傳感器52.2.1傳感器的種類及特點(diǎn)52.2.2超聲波傳感器的選取62.3超聲波測距的應(yīng)用62.4超聲波測距的發(fā)展概況72.5超
2、聲檢測的原理和方法72.6超聲波測距的基本原理82.7測量精度的問題92.7.1影響測量精度的因素92.8提高測量精度的措施103超聲波導(dǎo)盲手杖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)113.1總體實(shí)現(xiàn)的功能113.1.1障礙物檢測11253.1.2超聲測距113.1.3實(shí)時(shí)顯示檢測結(jié)果113.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)113.3系統(tǒng)總體分析123.3.1CPU的選型123.3.2超聲波發(fā)射電路133.3.3超聲波接收電路133.3.4告警模塊設(shè)計(jì)153.4超聲波導(dǎo)盲手杖的軟件設(shè)計(jì)163.4.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原理163.4.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖173.4.3單片機(jī)的C程序設(shè)計(jì)17致謝25參考文獻(xiàn)
3、26附錄2725超聲波電子導(dǎo)盲手杖的設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生指導(dǎo)教師摘要：中國是世界上盲人數(shù)量最多的國家。盲人生活在黑暗的世界中，給工作、生活、社交活動(dòng)帶來了莫大的困難。如何安全行走，是盲人生活中最大的問題。為了解決這一問題，本文模仿蝙蝠的超聲應(yīng)用能力和原理，在研究現(xiàn)有的電子式超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用回聲定位原理，通過發(fā)送超聲波，然后獲得并分析障礙物的回波信息，研制了一套超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為控制器,利用超聲測距的原理,設(shè)計(jì)了一種超聲波導(dǎo)盲裝置，該裝置可以對盲人前面道路上的障礙物進(jìn)行距離探測并把障礙物距離信息轉(zhuǎn)換
4、成聲音或震動(dòng)提示,盲人可以根據(jù)提示聲音或震動(dòng)，達(dá)到導(dǎo)盲作用。該系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：超聲波；單片機(jī)；導(dǎo)盲系統(tǒng)ThedesignofUltrasonicelectronicBlindstickStudentmajoringinagricultureelectrificationandautomationTutorAbstract:Chinaisacountrythatownsthelargestnumberofblindpeopleintheworld.Theblindliveindarknessworld,Itha
5、sbroughtgreatdifficultiestowork,livingandsocialactivities.Howtowalksafelyisthebiggestproblemfortheblindinthelife.Tosolvethisproblem,thisarticleimitatethebat'sultrasonicapplicationsCapabilityandprinciples.Inthestudyofexistinge-ultrasonicGuidesystematicbasis,ApplyecholocationPrin
6、ciple,Bysendingultrasonic,Obtainandanalyzetheobstaclesandthenreturninformation,developedasystemofultrasonicguide.ThesystemusesAT89S52microcontrollerasthecontroller,usingultrasonicdistancemeasurementprinciple,designanultrasonicguidingequipment.Thedevicecandetectthedistanceofobst
7、aclesontheroadthatisinfrontoftheblind.Thanturnthedistanceinformationoftheobstacleintosoundorvibratingalert,Accordingtosoundorvibration,Blindmayachieveguideeffect.Thesystemhassomecharacteristics,Forexamplethehardwarestructureissimple,theworkisreliable,measurementerrorissmallands
8、oon.Keywords:Ultrasonic;MCU;guidancesystemfortheblind1
