資源描述：
《小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究學(xué)位論文小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究鄭振宇指導(dǎo)教師尹勇教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士專業(yè)名稱交通信息工程及控制學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)2008年6月分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼IQ15』小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究鄭振宇指導(dǎo)教師尹勇職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008一6一5論文答辯日期2008一6一22答辯委員會(huì)主席l立ResearchofrelativeTeehniqueinMinityPeStraPdownInertialNavigationSystemAthesisSub
2、mittedtoDalianMaritimeUniversityInPartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringbyZhengZhenyu(TrafficInformationEngineering&Control)ThesisSuPervisor:ProfessorYinyongJune2008大連海事大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:本論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，撰寫成碩士學(xué)位論文“小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究”。除論文
3、中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對(duì)論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或未公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文儲(chǔ)簽“:有耐·了年‘月呻日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“大連海事大學(xué)研究生學(xué)位論文提交、版權(quán)使用管理辦法”，同意大連海事大學(xué)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大連海事大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。保密口，在年解密后
4、適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于:保密口不保密已(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“、”，躲叼朗l日論文作者簽名:導(dǎo)師簽名:摺。了年石月7分日J(rèn)中文摘要摘任石3(捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一種，它與平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展的主要方向。近年來(lái)，隨著J賡陛傳感器精度的不斷提高，成本不斷降低，尤其是MEMS傳感器的出現(xiàn)，利用這樣的傳感器在虛擬儀器平臺(tái)下構(gòu)建小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不失為一種廉價(jià)、高效、快捷的方法，同時(shí)也為未來(lái)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)分立化發(fā)展提供了方向。本文首先闡述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理，并利用MATLAB/Simulink
5、開發(fā)出了艦船仿真子系統(tǒng)、慣性元件仿真子系統(tǒng)及捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真子系統(tǒng)，對(duì)慣性導(dǎo)航工作過程進(jìn)行仿真運(yùn)行，分別就姿態(tài)更新算法的選擇及定位精度給出定性及定量分析。從誤差源入手，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳遞過程進(jìn)行了分類分析，并通過仿真對(duì)結(jié)論給予驗(yàn)證。在誤差分析的基礎(chǔ)上，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)中，經(jīng)典初始對(duì)準(zhǔn)方法及基于現(xiàn)代控制理論的對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行了深入的研究，并分別應(yīng)用到仿真系統(tǒng)中。最后，利用虛擬儀器平臺(tái)軟件LabvlEw實(shí)現(xiàn)了對(duì)MEMs慣性元件的數(shù)據(jù)采集并對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng);5imulink仿真;誤差分析;初始對(duì)準(zhǔn);LabVIEw英文摘要Abstr8CtSI
6、NS一StraPdownInertialNavigationSystem，15akindofINS一InertialNavigationSystem.ComParedtoINS，SINS15smallerinsize，lighterinweight，morereliabilityandeheaPer，50SINStendtobethedireetionofINS.Inrecentyears，withinertialcomPonentsaCCuracyEleCtfOincreasingcontinuouslyandPricereducing，esPeeiallythed
7、eveloPmentofMicroMechaniealSystems(MEMs)gyroscoPemadeitfullofhoPeinaPPlyinginnavigation.It’5aeheaP，effieientandeonvenientPlanusingtheMEMssensorswithvirtualinstrumentationsoftware，and15suitableforuniversitylaboratorybuilding.ThePlanalsoProvidesthedireetionofinertialsystemmodelde
